Desemnarea elementelor schemelor cinematice. Simboluri pe diagramele cinematice Reguli de implementare a diagramei cinematice electrice

19.10.2019

Boli

Nume	Desemnare	Nume	Desemnare
Arbore		Unelte:
Conectarea a doi arbori:	roți cilindrice
Surd
jaluzele cu protectie la suprasarcina		roți conice
elastic
articulat		roți cu șuruburi
telescopic
ambreiaj plutitor		vierme
ambreiaj de viteze
Conexiunea arborelui:
liber să se rotească		rack
mobil fără rotație
cu știft de tragere		Transmisie cu șurub cu piuliță:
Surd		o singură bucată
Rulmenti litigi:	detaşabil
radial		Cuplaje:
		cam unilateral
		came cu două fețe
Rulmenti de rulare:	conic unilateral
radial
contact unghiular unilateral		disc unilateral
contact unghiular cu două capete		disc cu două fețe
Transmisii cu curele:	electromagnetic unilateral
curea lată
electromagnetic cu două fețe
depăşirea unilaterală
Cureaua trapezoidala
depășirea față-verso
Frane:
conic
transmisie cu lanț
pantof
disc

cu roata z6 este necesar ca blocul să treacă liber pe lângă roată z8 fără să-l lovească cu o roată z9. Acest lucru este posibil dacă z7 – z9 > 5. În caz contrar, este necesar să se aplice schema de transmisie prezentată în Fig. 2.15, b. Pe fig. 2.15, în este afișată transmisia de forță brută. Arborele I pot primi rotația de la roată z5 la pornirea ambreiajului cu came al roţilor z1Și z4. Cu ambreiajul decuplat și roata cuplată z4 din z3 rotaţia pe arborele I se transmite prin roţi dinţate z1/z2, arborele II și roți z3/z4 .

Orez. 2.15. Mecanisme cutie de viteze: dar─ cu doi

blocuri mobile; b─ cu un bloc cu trei coroane;

în─ cu enumerare; G─ cu ambreiaj cu frecare dublu

Transmisiile cu blocuri culisante și ambreiaje câine sunt simple ca design, fiabile în funcționare și ușor de controlat, dar nu permit comutarea în timpul rotației și sunt mari în direcția axială. Pe fig. 2.15, G se dă o transmisie lipsită de aceste neajunsuri. rotile z2Și z4 montate liber pe arborele II și sunt angrenate constant cu roțile z1Și z3, fixat rigid pe arborele I. Transferul mișcării către arborele II de la arborele I are loc la pornirea ambreiajului cu frecare cu două fețe, care leagă rigid roțile de arborele II. z2Și z4. În acest caz, viteza poate fi modificată din mers.

În mașinile-unelte moderne cu cutii de viteze automate, se folosesc ambreiaje electromagnetice cu frecare cu una și două sensuri.

Pe fig. 2.16, dar arată mecanismul meandrei cu o roată captivă z0, care vă permite să dublați rapoartele de viteză atunci când porniți perechea de viteze adiacentă. Dacă acceptăm arborele I ca cel conducător și arborele II ca fiind antrenați și z \u003d z 2 \u003d z 3 \u003d z 6= 56 și z 1 = z 4 = z 5 = z 7= 28, atunci obținem rapoartele de transmisie ale mecanismului:

Orez. 2.16. Mecanisme cutii de alimentare cu meandre:

a ─ cu o roată captivă; b ─ cu o roată mobilă

Mecanismul de meandre este numit și „mecanismul de multiplicare”. Mecanismul cu roata cu capat are dezavantajul ca nu asigura o distanta constanta intre roata cu capac z0Și z2, deoarece pârghia pivotantă 2 este fixată cu un zăvor cilindric mobil nerigid 1.

Pe fig. 2.16 b este prezentat un design mai perfect al mecanismului de meandre, din care este exclusă roata capac cu pârghie pivotantă.

Legătura cu roțile blocurilor se face printr-o roată mobilă z, care asigură constanța distanțelor centrale.

Mecanismul lui Norton (Fig. 2. 17) este un con alcătuit din roți dințate cu o roată cu capac montată pe o pârghie rotativă cu un blocaj cilindric. Cap roată z0 se poate angaja alternativ cu toate roțile conului ( z1 – z6) și transferați mișcarea de la arborele I la arborele II. Astfel, se pot obține șase rapoarte de transmisie diferite. Alegerea numărului de dinți ai roților conice nu este legată de constanța distanței centrale dintre arborii de antrenare și de antrenare. Avantajul acestui mecanism este compactitatea, dezavantajul este rigiditatea scăzută. Scopul principal al acestui mecanism este de a crea o serie aritmetică de rapoarte de transmisie. Folosit în principal la strungurile universale de tăiere cu șuruburi.

Prezentat în fig. 2.15, dar Schema unei cutii de viteze cu șase trepte este o structură de multiplicare convențională, constând dintr-un lanț cinematic cu o conexiune în serie de blocuri mobile (grupuri de angrenaje) și oferă o serie geometrică de viteze circulare ale arborelui de ieșire. Această structură vă permite să creați cu succes unități raționale ale mișcării principale. Cu toate acestea, în unele cazuri, de exemplu, la strungurile universale de tăiere cu șuruburi, cu o creștere a intervalului de control al vitezei, este imposibil să se creeze o unitate simplă care să îndeplinească cerințele pe baza unei astfel de structuri. Prin urmare, în industria mașinilor-unelte se folosesc așa-numitele structuri pliate. Pliat este structura unei unități în trepte cu mai multe viteze, constând din două, mai rar trei lanțuri cinematice, fiecare dintre acestea fiind o structură de multiplicare convențională. Unul dintre aceste circuite (scurt) este pentru viteze de conducere mai mari, celelalte (mai lungi) pentru viteze mici. De exemplu, în fig. 2.18 prezintă o diagramă a unei cutii de viteze pentru 12 viteze ale axului (arborele de ieșire), care are un

GOST 2.703-2011

Grupa T52

STANDARD INTERSTATAL

Sistem unificat de documentație de proiectare

REGULI PENTRU IMPLEMENTAREA SCHEMELOR CINEMATICE

Sistem unificat de documentație de proiectare. Reguli de prezentare a diagramelor cinematice

ISS 01.100.20
OKSTU 0002

Data introducerii 2012-01-01

cuvânt înainte

Obiectivele, principiile de bază și procedura de bază pentru efectuarea lucrărilor privind standardizarea interstatală sunt stabilite în GOST 1.0-2015 „Sistemul de standardizare interstatală. Dispoziții de bază” și GOST 1.2-2015 „Sistem de standardizare interstatală. Standarde interstatale, reguli și recomandări pentru standardizarea interstatală. Reguli de dezvoltare, adoptare, actualizări și anulări”

Despre standard

1 DEZVOLTAT de Întreprinderea Unitară Federală de Stat „Institutul de Cercetare pentru Standardizare și Certificare în Inginerie Mecanică” (FSUE „VNIINMASH”), Organizație Autonomă Non-Profit „Centrul de cercetare pentru CALS-Tehnologii „Logistică aplicată”” (ANO NRC CALS -Tehnologii „Logistică aplicată” „)

2 INTRODUS de Agenția Federală pentru Reglementare Tehnică și Metrologie

3 ADOPTAT de Consiliul Interstatal pentru Standardizare, Metrologie și Certificare (Proces-verbal din 12 mai 2011 N 39)

Am votat pentru a accepta:


Numele scurt al țării conform MK (ISO 3166) 004-97		Numele prescurtat al organismului național de standardizare
Azerbaidjan		Azstandard
		Ministerul Economiei al Republicii Armenia
Bielorusia		Standard de stat al Republicii Belarus
Kazahstan		Standard de stat al Republicii Kazahstan
Kârgâzstan		Kârgâzstandart
		Moldova-Standard
		Rosstandart
Tadjikistan		Tajikstandart
Uzbekistan		Uzstandard
		Gospotrebstandart al Ucrainei

4 Prin ordinul Agenției Federale pentru Reglementare Tehnică și Metrologie din 3 august 2011 N 211-st, standardul interstatal GOST 2.703-2011 a fost pus în vigoare ca standard național al Federației Ruse de la 1 ianuarie 2012.

5 ÎN LOC DE GOST 2.703-68

6 REVIZUIRE. decembrie 2018

Informațiile despre modificările aduse acestui standard sunt publicate în indexul anual de informații „Standarde naționale”, iar textul modificărilor și amendamentelor - în indexul lunar de informații „Standarde naționale”. În cazul revizuirii (înlocuirii) sau anulării acestui standard, un anunț corespunzător va fi publicat în indexul lunar de informații „Standarde naționale”. Informațiile relevante, notificarea și textele sunt, de asemenea, postate în sistemul de informare publică - pe site-ul oficial al Agenției Federale pentru Reglementare Tehnică și Metrologie pe internet (www.gost.ru)

1 domeniu de utilizare

Acest standard stabilește regulile de implementare a diagramelor cinematice ale produselor în toate industriile.

Pe baza acestui standard, se permite, dacă este necesar, elaborarea unor standarde care stabilesc implementarea schemelor cinematice pentru produse de tipuri specifice de echipamente, ținând cont de specificul acestora.

2 Referințe normative

Acest standard folosește referințe normative la următoarele standarde interstatale:

GOST 2.051-2013 Sistem unificat pentru documentația de proiectare. Documente electronice. Dispoziții generale

GOST 2.303-68 Sistem unificat pentru documentația de proiectare. linii

GOST 2.701-2008 Sistem unificat pentru documentația de proiectare. Scheme. Tipuri și tipuri. Cerințe generale de performanță

Notă - Când utilizați acest standard, este recomandabil să verificați valabilitatea standardelor de referință în sistemul de informare publică - pe site-ul oficial al Agenției Federale pentru Reglementare Tehnică și Metrologie pe Internet sau conform indexului de informații publicat anual „Standarde naționale „, care a fost publicată la data de 1 ianuarie a anului curent și conform indicatoarelor informative lunare corespunzătoare publicate în anul curent. Dacă standardul de referință este înlocuit (modificat), atunci când utilizați acest standard, trebuie să vă ghidați după standardul de înlocuire (modificat). Dacă standardul la care se face referire este anulat fără înlocuire, prevederea în care se face referire la acesta se aplică în măsura în care această referință nu este afectată.

3 General

3.1 Diagrama cinematică - un document care conține sub formă de imagini sau simboluri convenționale componente mecanice și relațiile lor.

Diagramele cinematice sunt realizate în conformitate cu cerințele acestui standard și GOST 2.701.

3.2 Diagramele cinematice pot fi realizate ca document de proiectare pe hârtie și (sau) electronic.

Se recomandă ca schemele sub forma unui document de proiectare electronică să fie pe o singură foaie, asigurându-se că această foaie este împărțită în formatele necesare la imprimare.

Notă - Dacă diagrama cinematică este realizată ca un document de proiectare electronic, trebuie urmat suplimentar GOST 2.051.

3.3 Diagramele complexe pentru cea mai vizuală reprezentare pot fi dinamice (folosind instrumente multimedia).

3.4 Schemele cinematice, în funcție de scopul principal, sunt împărțite în următoarele tipuri:

- fundamentale;

- structural;

- functionale.

4 Reguli de executare a schemelor

4.1 Reguli de executare a schemelor de circuit

4.1.1 Schema conceptuală a produsului trebuie să prezinte întregul ansamblu de elemente cinematice și conexiunile acestora destinate implementării, reglementării, controlului și monitorizării mișcărilor specificate ale organelor executive; Ar trebui să se reflecte conexiunile cinematice (mecanice și nemecanice) prevăzute în interiorul organelor executive, între perechi, lanțuri și grupuri individuale, precum și legăturile cu sursa de mișcare.

4.1.2 Schema schematică a produsului este prezentată, de regulă, sub forma unei mături (vezi Anexa A).

Este permisă introducerea diagramelor schematice în conturul imaginii produsului, precum și reprezentarea lor în proiecții axonometrice.

4.1.3 Toate elementele din diagramă sunt reprezentate prin simboluri grafice convenționale (UGO) sau simplificate sub formă de contururi.

Notă - Dacă UGO nu este stabilit de standarde, atunci dezvoltatorul realizează UGO pe marginile diagramei și oferă explicații.

4.1.4 Mecanismele, asamblate separat și reglate independent, pot fi reprezentate pe schema de schemă a produsului fără conexiuni interne.

Diagrama fiecărui astfel de mecanism este descrisă ca un element la distanță pe schema generală a produsului, care include mecanismul, sau este realizată ca un document separat, în timp ce un link către acest document este plasat pe diagrama produsului.

4.1.5 În cazul în care produsul include mai multe mecanisme identice, este permisă realizarea unei diagrame schematice pentru unul dintre ele în conformitate cu cerințele secțiunii 6 și reprezentarea altor mecanisme într-un mod simplificat.

4.1.6 Dispunerea reciprocă a elementelor pe diagrama cinematică trebuie să corespundă poziției inițiale, medii sau de lucru a organelor executive ale produsului (mecanismului).

Este permisă explicarea cu inscripție a poziției organelor executive pentru care este realizată schema.

Dacă elementul își schimbă poziția în timpul funcționării produsului, atunci este permis să-și arate pozițiile extreme în diagramă cu linii subțiri punctate.

4.1.7 Pe diagrama cinematică, fără a încălca claritatea diagramei, este permis:

- mutati elementele in sus sau in jos din pozitia lor adevarata, scoateti-le din conturul produsului fara a schimba pozitia;

- rotiți elementele în pozițiile cele mai convenabile pentru imagine.

În aceste cazuri, legăturile conjugate ale perechii, desenate separat, sunt conectate printr-o linie întreruptă.

4.1.8 Dacă arborii sau axele se intersectează atunci când sunt reprezentate pe diagramă, atunci liniile care le reprezintă nu se rup la intersecții.

Dacă în diagramă arborii sau osiile sunt acoperite de alte elemente sau părți ale mecanismului, atunci acestea sunt reprezentate ca fiind invizibile.

Este permisă rotirea condiționată a arborilor așa cum se arată în Figura 1.

Poza 1

4.1.9 Raportul dintre dimensiunile simbolurilor elementelor care interacționează din diagramă ar trebui să corespundă aproximativ cu raportul real al dimensiunilor acestor elemente din produs.

4.1.10 Pe diagramele schematice, acestea sunt reprezentate în conformitate cu GOST 2.303:

- arbori, axe, tije, biele, manivele etc. - linii principale solide cu o grosime de ;

- elemente prezentate în formă simplificată ca contururi de contur, roți dințate, melcuri, pinioane, scripete, came etc. - linii continue cu grosime ;

- conturul produsului, in care este inscrisa schema, - prin linii subtiri continue cu grosimea de ;

- linii de interconectare între legăturile conjugate ale perechii, trasate separat, prin linii întrerupte cu grosimea de ;

- linii de interconectare între elemente sau între acestea și sursa de mișcare prin secțiuni nemecanice (energetice) - prin linii duble punctate cu grosimea de ;

- relatii calculate intre elemente - linii punctate triple cu grosimea de .

4.1.11 Pe schema de schemă a produsului indicați:

- denumirea fiecărei grupe cinematice de elemente, ținând cont de scopul său funcțional principal (de exemplu, antrenare de alimentare), care se aplică pe raftul liniei de conducere trase din grupul corespunzător;

- principalele caracteristici si parametri ai elementelor cinematice care determina miscarile executive ale corpurilor de lucru ale produsului sau ale componentelor acestuia.

O listă aproximativă a principalelor caracteristici și parametri ai elementelor cinematice este dată în Anexa B.

4.1.12 Dacă schema de circuit a produsului conține elemente ai căror parametri sunt specificați în timpul ajustării prin selecție, atunci acești parametri sunt indicați pe diagramă pe baza datelor calculate și se face inscripția: „Parametrii sunt selectați în timpul reglementării”.

4.1.13 Dacă schema circuitului conține referință, divizare și alte mecanisme și perechi precise, atunci diagrama indică date despre precizia lor cinematică: gradul de precizie a transmisiei, valorile deplasărilor relative admise, ture, valorile jocurile admisibile între elementele principale de antrenare și de acţionare etc. .d.

4.1.14 Pe schema de circuit este permisă indicarea:

- valori limită ale numărului de rotații ale arborilor lanțurilor cinematice;

- date de referință și calculate (sub formă de grafice, diagrame, tabele), reprezentând succesiunea proceselor în timp și explicând relația dintre elementele individuale.

4.1.15 Dacă schema circuitului este utilizată pentru analiza dinamică, atunci aceasta indică dimensiunile și caracteristicile necesare ale elementelor, precum și cele mai mari valori ale sarcinilor principalelor elemente principale.

O astfel de diagramă prezintă suporturile arborilor și osiilor, ținând cont de scopul lor funcțional.

În alte cazuri, suporturile de arbore și axă pot fi reprezentate prin simboluri grafice convenționale generale.

4.1.16 Fiecărui element cinematic prezentat în diagramă, de regulă, i se atribuie un număr de serie, pornind de la sursa mișcării sau desemnări alfanumerice de referință (vezi Anexa B). Arborele pot fi numerotate cu cifre romane, celelalte elemente sunt numerotate numai cu cifre arabe.

Elementele mecanismelor achiziționate sau împrumutate (de exemplu, cutii de viteze, variatoare) nu sunt numerotate, dar un număr de serie este atribuit întregului mecanism în ansamblu.

Numărul de serie al elementului este pus pe raftul liniei de conducere. Sub raft, liniile directoare indică principalele caracteristici și parametri ai elementului cinematic.

Caracteristicile și parametrii elementelor cinematice pot fi plasate în lista de elemente, întocmită sub forma unui tabel în conformitate cu GOST 2.701.

4.1.17 Elementele cinematice înlocuibile ale grupurilor de setări sunt indicate pe diagramă prin litere mici ale alfabetului latin, iar caracteristicile pentru întregul set de elemente înlocuibile sunt indicate în tabel. Astfel de elemente nu li se atribuie numere de serie.

Este permisă efectuarea tabelului de caracteristici pe foi separate.

4.2 Reguli de executare a diagramelor bloc

4.2.1 Schema bloc prezintă toate părțile funcționale principale ale produsului (elemente, dispozitive) și principalele relații dintre acestea.

4.2.2 Diagramele structurale ale produsului sunt fie o reprezentare grafică folosind forme geometrice simple, fie o înregistrare analitică care permite utilizarea unui calculator electronic.

4.2.3 Diagrama bloc ar trebui să indice denumirile fiecărei părți funcționale a produsului, dacă este folosită o simplă figură geometrică pentru a o desemna. În acest caz, numele, de regulă, sunt introduse în interiorul acestei figuri.

4.3 Reguli de execuție a diagramelor funcționale

4.3.1 Diagrama funcțională descrie părțile funcționale ale produsului implicate în procesul ilustrat de diagramă și relațiile dintre aceste părți.

4.3.2 Părțile funcționale sunt reprezentate cu figuri geometrice simple.

Pentru a transmite informații mai complete despre partea funcțională, este permisă plasarea simbolurilor corespunzătoare sau a unei inscripții în interiorul figurii geometrice.

4.3.3 Diagrama funcțională trebuie să indice numele tuturor părților funcționale ilustrate.

4.3.4 Pentru reprezentarea cât mai vizuală a proceselor ilustrate prin diagrama funcțională, denumirile părților funcționale trebuie plasate în succesiunea relației lor funcționale.

Este permis, dacă acest lucru nu încalcă vizibilitatea reprezentării procesului, să se țină cont de locația reală a părților funcționale.

Anexa A (informativă). Un exemplu de implementare a diagramei cinematice principale

anexa a
(referinţă)

Anexa B (informativ). O listă aproximativă a principalelor caracteristici și parametri ai elementelor cinematice

Anexa B
(referinţă)

Tabelul B.1


Nume	Datele indicate pe diagramă
1 sursă de mișcare (motor)	Nume, tip, caracteristică
2 Mecanism, grup cinematic	Caracteristicile principalelor mișcări executive, gama de reglementare etc. Raportul de transmisie al elementelor principale. Dimensiuni care determină limitele mișcării: lungimea mișcării sau unghiul de rotație al corpului executiv. Direcția de rotație sau de mișcare a elementelor, de care depind primirea mișcărilor executive specificate și consistența acestora. Este permisă plasarea inscripțiilor care indică modurile de funcționare ale produsului sau mecanismului, care corespund direcțiilor de mișcare indicate. Notă - Pentru grupurile și mecanismele prezentate în diagramă în mod condiționat, fără conexiuni interne, sunt indicate rapoartele de transmisie și caracteristicile mișcărilor principale.
3 Dispozitiv de citire	Limita de măsurare sau împărțirea scalei
4 legături cinematice:
a) scripete de curea	Diametrul (pentru scripetele de schimb - raportul dintre diametrele scripetelor de antrenare și diametrele scripetelor conduși)
b) roata dinţată	Numărul de dinți (pentru sectoarele angrenajului - numărul de dinți pe un cerc complet și numărul real de dinți), modul, pentru roți dințate elicoidale - direcția și unghiul de înclinare a dinților
c) cremalieră	Modul, pentru cremaliere elicoidale - direcția și unghiul de înclinare a dinților
d) vierme	Modul axial, numărul de porniri, tipul de vierme (dacă nu este arhimedian), direcția bobinei și diametrul viermelui
e) șurub de plumb	Cursul helixului, numărul de vizite, inscripția „leu”. - pentru fire de stanga
e) pinion de lanț	Numărul de dinți, pasul lanțului
g) came	Parametrii curbelor care determină viteza și limitele de mișcare ale lesei (împingător)

Anexa B (recomandat). Codurile cu litere ale celor mai comune grupuri de elemente

Tabelul B.1


Cod literă	Grup de elemente de mecanism	Exemplu de element
	Mecanism (denumire generală)

	Elemente ale mecanismelor cu came	Cam, împingător
	Elemente diverse
	Elemente de mecanisme cu legături flexibile	Curea, lanț
	Elemente ale mecanismelor de pârghie	Culbutor, manivelă, culbutor, bielă
	Sursa de miscare	Motor
	Elemente ale mecanismelor malteze și cu clichet
	Elemente de angrenaj și mecanisme de frecare	Roată de viteză, cremalieră sector dinţat, vierme
	Ambreiaje, frane


UDC 62:006.354	ISS 01.100.20

Cuvinte cheie: documentație de proiectare, diagramă cinematică, diagramă de circuit, diagramă bloc, diagramă funcțională

Textul electronic al documentului
pregătit de Kodeks JSC și verificat cu:
publicație oficială
Moscova: Standartinform, 2019

Pentru a descrie schematic principalele componente ale unei mașini sau ale altui mecanism, se folosesc diagrame cinematice.

În astfel de diagrame, nodurile, detaliile, modurile de interacțiune ale elementelor individuale ale mecanismului sunt reprezentate condiționat. Fiecare element de tip are propria sa denumire.

Cum se citesc diagramele cinematice ale mașinilor-unelte

Pentru a învăța cum să citiți diagramele cinematice, trebuie să cunoașteți denumirile elementelor individuale și să învățați să înțelegeți interacțiunea componentelor individuale. În primul rând, vom studia cele mai comune denumiri ale celor mai comune elemente, simbolurile de pe diagramele cinematice sunt prezentate în GOST 3462-52.

Denumirea arborelui

Arborele de pe diagrama cinematică este indicat printr-o linie dreaptă îndrăzneață. Diagrama axului arată vârful.

Desemnarea rulmenților în diagrame

Denumirea rulmentului depinde de tipul acestuia.

Rulment simpluînfățișat sub formă de suporturi-console convenționale. Dacă suporturile lagărelor axiali sunt reprezentate în unghi.

rulmenți cu bile pe diagramele cinematice ale maşinilor sunt reprezentate după cum urmează.

Bilele în rulmenți sunt descrise în mod convențional ca un cerc.

În imaginile condiționate rulmenti rolele sunt prezentate drept dreptunghiuri.

Desemnarea schematică a conexiunilor pieselor

Diagramele cinematice descriu diferite tipuri de conexiuni ale arborelui și ale componentelor.

Simbolul cuplajului depinde de tipul acestuia, cele mai comune dintre ele sunt:

cam
frecare

Denumirile cuplajelor unidirecționale pe diagramele cinematice ale mașinilor sunt prezentate în figură.

Desemnarea unui cuplaj cu două sensuri poate fi obținută prin oglindirea aspectului unidirecțional pe orizontală.

Desemnarea angrenajelor pe diagramele mașinii

Roțile dințate sunt unul dintre cele mai comune elemente ale mașinilor-unelte. Simbolul vă permite să înțelegeți ce tip de transmisie este utilizat - pinten, elicoidal, chevron, teșit, vierme. În plus, conform diagramei, puteți afla care roată este mai mare și care este mai mică.

Continuarea tabelului. 3.1

Sfârșitul mesei. 3.1

Dintre transmisiile de mișcare de la acționare la corpurile de lucru ale mașinii, transmisiile mecanice sunt cele mai utilizate (Fig. 3.1).

Conform metodei de transmitere a mișcării de la elementul conducător la cel antrenat, transmisiile mecanice sunt împărțite astfel: roți dințate cu contact direct (dintate - Fig. 3.1, a; melc - Fig. 3.1, b; clichet; camă) sau cu un flexibil. legătură (lanț); transmisii prin frecare cu contact direct (frecare) sau cu racord flexibil (curea - Fig. 3.1, c).

Principalul parametru cinematic care caracterizează toate tipurile de transmisii mecanice ale mișcării de rotație este raportul de transmisie - raportul dintre numărul de dinți ai unei roți mai mari și numărul de dinți ai uneia mai mici dintr-o roată, numărul de dinți ai unei roți. la numărul de intrări melcate într-un angrenaj melcat, numărul de dinți ai unui pinion mare la numărul de dinți ai unuia mic într-o transmisie cu lanț, precum și diametrul unui scripete sau rolă mare la diametrul mai mic într-un transmisie prin curea sau cu frecare. Raportul de transmisie caracterizează schimbarea vitezei în transmisie

unde și - viteza de rotație a arborilor conducători I și conduși II, min -1 sau s -1 (vezi Fig. 3.1, a, b și c).

Deci, pentru angrenaj (vezi Fig. 3.1, dar) și transmisii cu lanț

unde este numărul de dinți ai angrenajului sau pinionului mai mare; - numărul de dinți ai angrenajului sau pinionului mai mic.

Pentru angrenaj melcat (vezi fig. 3.1, b)

unde este numărul de dinți ai roții melcate; - numărul de vizite ale viermelui.

Pentru transmisie prin curea (Fig. 3.1, c)

unde este diametrul scripetei de transmisie condus (mai mare), mm; - diametrul scripetei de transmisie de antrenare (mai mic), mm.

Pentru a transforma mișcarea de rotație în translație sau invers, se folosesc cremalieră și pinion (Fig. 3.1, G) sau transmisie cu șurub (Fig. 3.1, e). În primul caz, axa mișcării de rotație și direcția mișcării de translație sunt perpendiculare, iar în al doilea, sunt paralele.

Roțile dințate care transformă mișcarea de rotație în mișcare de translație sunt caracterizate de distanța pe care elementul mobil o transpune într-o rotație a arborelui de antrenare.

Într-o cremalieră și pinion (vezi Fig. 3.1, d), cremaliera se mișcă într-o rotație a angrenajului (angrenajului)

unde este numărul de dinți ai roții; - modul de angajare.

Orez. 3.1. Roţi dinţate la maşini-unelte: a - roată dinţată: I - arbore de antrenare; - numărul de dinți angrenaj; - frecventa de rotatie a arborelui de antrenare; II - arbore antrenat; - numărul de dinți ai roții; - frecventa de rotatie a arborelui antrenat; b - vierme: și - viteza de rotație și, respectiv, numărul de intrări de vierme; și - frecvența de rotație și, respectiv, numărul de dinți ai roții; c - curea: și - frecvența de rotație a rolei de antrenare și respectiv diametrul acesteia; și - frecvența de rotație a cilindrului condus și respectiv diametrul acesteia; g - șurub: - pas șurub; - sensul de mișcare a piuliței; d - cremalieră: - direcția de mișcare a șinei; - pasul dintilor cremalierei; - numărul de dinți ai roții; - sensul de rotatie al rotii

O pereche șurub-piuliță este utilizată în mecanismele de avans ale aproape tuturor mașinilor-unelte. Rotirea șurubului cu o tură mută piulița la dreapta sau la stânga (în funcție de direcția filetului) cu un pas. Există modele în care piulița este fixată și șurubul se rotește și se mișcă, precum și modele cu o piuliță rotativă și mobilă. Pentru transmisia șurub-piuliță, mișcarea de translație a elementului mobil

unde - pasul șurubului, mm; - numărul de porniri cu șuruburi.

Când mai multe trepte sunt aranjate în serie, raportul lor total de transmisie este egal cu produsul raporturilor de viteză ale angrenajelor individuale.

unde este raportul de transmisie total al lanțului cinematic; - rapoartele de transmisie ale tuturor elementelor lanțului cinematic.

Viteza ultimului arbore antrenat al lanțului cinematic este egală cu viteza arborelui de antrenare, împărțită la raportul de transmisie total,

Viteza de deplasare (mm/min) a elementului finit (nodul) lanțului cinematic

unde este frecvența de rotație a arborelui de antrenare al elementului inițial; - deplasarea unui element cu mișcare de translație pe rotație a arborelui de antrenare, mm.

Expresia matematică a conexiunii dintre mișcările elementelor conducătoare și conduse (legăturile inițiale și finale) ale lanțului cinematic al mașinii se numește ecuație de echilibru cinematic. Include componente care caracterizează toate elementele lanțului de la veriga inițială până la cea finală, inclusiv cele care transformă mișcarea, de exemplu, de rotație în translație. În acest caz, ecuația de echilibru include unitatea de măsură a parametrului (pasul șurubului de plumb - la utilizarea transmisiei sau a modulului șurub-piuliță - la utilizarea transmisiei cu cremalieră) care determină condițiile pentru această transformare, milimetru. Acest parametru vă permite, de asemenea, să coordonați caracteristicile mișcării verigilor inițiale și finale ale lanțului cinematic. Atunci când se transmite numai mișcarea de rotație, ecuația include componente adimensionale (raporturile de transmisie ale mecanismelor și roțile dințate individuale) și, prin urmare, unitățile de măsură ale parametrilor de mișcare ai legăturilor finale și inițiale sunt aceleași.

Pentru mașinile cu mișcarea principală de rotație, valorile limită ale vitezei axului și asigură prelucrarea unei piese de prelucrat cu un diametru al suprafețelor prelucrate în intervalul de la până la.

Gama de control al vitezei axului caracterizează capacitățile operaționale ale mașinii și este determinată de raportul dintre viteza cea mai mare a axului mașinii și cea mai mică:

Valorile vitezei de rotație de la a forma o serie. În industria mașinilor-unelte, de regulă, se utilizează o serie geometrică în care valorile adiacente diferă cu un factor de (- numitorul seriei: ). Următoarele valori ale numitorului 1,06 sunt acceptate și normalizate; 1,12; 1,26; 1,41; 1,58; 1,78; 2.00. Aceste valori formează baza seriei de tabel de viteze ale axului.

3.2. Piese și mecanisme tipice ale mașinilor-unelte

Paturi și ghiduri. Sistemul de transport al mașinii este format dintr-un set de elemente ale acesteia, prin care se închid forțele care apar între unealtă și piesa de prelucrat în timpul procesului de tăiere. Elementele principale ale sistemului de transport al mașinii sunt cadrul și părțile caroseriei (bare transversale, portbagaj, glisoare, plăci, mese, etriere etc.).

Patul 1 (Fig. 3.2) servește pentru montarea pieselor și ansamblurilor mașinii, piesele și ansamblurile mobile sunt orientate și mutate în raport cu acesta. Patul, precum și alte elemente ale sistemului de transport, trebuie să aibă proprietăți stabile și să asigure posibilitatea de prelucrare a pieselor de prelucrat cu moduri și precizie specificate pe durata de viață a mașinii. Acest lucru se realizează prin alegerea corectă a materialului cadrului și tehnologia de fabricație a acestuia, rezistența la uzură a ghidajelor.

Orez. 3.2. Paturile mașinii: a - strung de șuruburi; b - strung cu control program; slefuire in - suprafata; 1 - pat, 2 - ghiduri.

Pentru fabricarea ramelor se folosesc următoarele materiale de bază: pentru cadre turnate - fontă; pentru sudate - oțel, pentru paturile mașinilor-unelte grele - beton armat (uneori), pentru mașini de înaltă precizie - un material sintetic artificial realizat din firimituri de materiale minerale și rășină și caracterizat prin deformații ușoare de temperatură.

Ghidajele 2 asigură poziția relativă necesară și posibilitatea de mișcare relativă a nodurilor care transportă scula și piesa de prelucrat. Designul șinei pentru deplasarea ansamblului permite doar un grad de libertate de mișcare.

În funcție de scop și design, există următoarea clasificare a ghidurilor:

După tipul de mișcare - mișcarea principală și mișcarea de furaj; ghidaje pentru rearanjarea unităților de împerechere și auxiliare care sunt staționare în timpul procesării;

De-a lungul traiectoriei de mișcare - mișcare rectilinie și circulară;

În direcția traiectoriei de mișcare a nodului în spațiu - orizontală, verticală și înclinată;

După forma geometrică - prismatic, plat, cilindric, conic (numai pentru mișcare circulară) și combinațiile acestora.

Orez. 3.3. Exemple de ghidaje culisante: a - plat; 6 - prismatic; în - sub forma unei „coadă de rândunică”

Ghidajele de culisare și ghidajele de rulare sunt cele mai utilizate pe scară largă (în acestea din urmă, bile sau role sunt folosite ca corpuri intermediare de rulare).

Pentru fabricarea ghidajelor culisante (Fig. 3.3) (atunci cand ghidajele sunt realizate dintr-o bucata cu cadrul), se foloseste fonta gri. Rezistența la uzură a ghidajelor este crescută prin întărirea suprafeței, duritatea HRC 42…56.

Ghidajele din oțel sunt realizate deasupra capului, de obicei călite, cu duritatea HRC 58…63. Cel mai adesea, oțelul 40X este utilizat cu călirea HDTV 1, oțelurile 15X și 20X sunt urmate de cementare și călire.

Funcționarea fiabilă a ghidajelor depinde de dispozitivele de protecție care protejează suprafețele de lucru de praf, așchii, murdărie de pe ele (Fig. 3.4). Dispozitivele de protecție sunt fabricate din diverse materiale, inclusiv polimeri.

Fusele și suporturile lor. Axul - un tip de arbore - servește la fixarea și rotirea instrumentului de tăiere sau a dispozitivului de fixare care transportă piesa de prelucrat.

Pentru a menține acuratețea prelucrării pe durata de viață specificată a mașinii, axul asigură stabilitatea poziției axei în timpul mișcării de rotație și translație, rezistența la uzură a suprafețelor de susținere, de așezare și de bază.

Fusele, de regulă, sunt fabricate din oțel (40Kh, 20Kh, 18KhGT, 40KhFA etc.) și supuse tratamentului termic (cementare, nitrurare, călire în vrac sau de suprafață, revenire).

Pentru a asigura o unealtă sau un dispozitiv de fixare, capetele frontale ale arborelor sunt standardizate. Principalele tipuri de capete ale arborelui mașinii-unelte sunt prezentate în tabel. 3.2.

Orez. 3.4. Principalele tipuri de dispozitive de protecție pentru ghidaje: a - apărători; b - scuturi telescopice; c, d și e - bandă; e - blănuri în formă de armonică

Rulmenții de alunecare și de rulare sunt utilizați ca suporturi pentru ax. În fig. 3.5.

Rulmenții axului folosesc un lubrifiant sub formă de lichid (în rulmenții hidrostatici și hidrodinamici) sau gaz (în rulmenții aerodinamici și aerostatici).

Există rulmenți hidrodinamici cu una și mai multe pane. Penele simple sunt cele mai simple ca design (manșon), dar nu asigură o poziție stabilă a arborelui la viteze mari de alunecare și sarcini reduse. Acest dezavantaj este absent la rulmenții multi-pene, care au mai multe straturi de ulei pentru rulmenți care acoperă uniform gâtul axului din toate părțile (Fig. 3.6).

Tabelul 3.2

Principalele tipuri de capete ale fusurilor mașinii

Orez. 3.5. Lagăre de alunecare reglabile: a - cu gât cilindric: 1 - gât; 2 - maneca despicata; 3 - corp; b - cu gâtul conic al fusului: 1 - fus; 2 - maneca solida

Orez. 3.6. Suport ax roata de polizare cu rulment hidrodinamic din cinci piese: 1 - garnituri cu auto-aliniere; 2 - fus; 3 - clip; 4 - surub; 5 - rulmenti de rulare; 6 - șuruburi cu capăt de sprijin sferic; 7 - mansete

Rulmenți hidrostatici - rulmenți de alunecare, în care stratul de ulei dintre suprafețele de frecare este creat prin alimentarea cu ulei sub presiune de la pompă către acestea - asigură o precizie ridicată a poziției axei axului în timpul rotației, au rigiditate ridicată și oferă un mod de frecare lichid. la viteze mici de alunecare (Fig. 3.7 ).

Rulmenții lubrifiați cu gaz (aerodinamici și aerostatici) au un design similar cu rulmenții hidraulici, dar oferă pierderi mai mici prin frecare, ceea ce le permite să fie utilizați la rulmenții cu ax de mare viteză.

Rulmenții de rulare ca suport pentru ax sunt utilizați pe scară largă în mașinile-unelte de diferite tipuri. Se impun cerințe crescute asupra preciziei de rotație a arborelor, prin urmare, în suporturile lor sunt utilizați rulmenți de clase de precizie ridicate, instalați cu o preîncărcare, care elimină efectele dăunătoare ale golurilor. Preîncărcarea în rulmenții cu bile și role conice cu contact unghiular este creată atunci când sunt instalați în perechi ca urmare a deplasării axiale a inelelor interioare față de cele exterioare.

Această deplasare se realizează cu ajutorul unor elemente structurale speciale ale ansamblului arborelui: inele distanțiere de o anumită dimensiune; arcuri care asigură constanța forței de preîncărcare; conexiuni filetate. La rulmenții cu role cilindrice, preîncărcarea este creată prin deformarea inelului interior 6 (Fig. 3.8) la strângerea acestuia pe gâtul conic al arborelui 8 cu ajutorul unei bucșe. 5 1. Rulmenții lagărelor axului sunt protejați în mod fiabil de contaminarea și scurgerile de lubrifiant prin garnituri cu buze și labirint 7 .

Rulmenții de rulare 4 sunt folosiți pe scară largă ca rulmenți axiali care fixează poziția axului pe direcția axială și percep sarcinile care apar în această direcție. Preîncărcarea rulmenților axiali cu bile 4 este creată de arcurile 3. Arcurile sunt reglate cu piulițele 2.

Orez. 3.7. Rulment hidrostatic: 1 - carcasa rulmentului; 2 - gât ax; 3 - un buzunar care creează suprafața portantă a rulmentului (săgețile indică direcția de alimentare cu lubrifiant sub presiune și îndepărtarea acestuia)

Orez. 3.8. Suport frontal al axului de strung pe rulmenți: 1 - nuci; 2 - piulițe de reglare; 3 - arcuri; 4 - rulmenti axiali; 5 - bucșe; 6 - inel interior rulment cu role; 7 - sigilii; 8 - ax

Un exemplu de utilizare a rulmenților cu bile cu contact unghiular pentru a absorbi sarcinile axiale este prezentat în fig. 3.6. Preîncărcarea este creată prin ajustarea poziției exteriorului
inele de rulment 5 cu piuliță 4.

Mecanisme tipice pentru implementarea mișcării de translație. Mișcarea de translație în mașinile luate în considerare este asigurată de următoarele mecanisme și dispozitive:

Mecanisme care convertesc mișcarea de rotație în translație: o roată dințată sau un melc cu cremalieră, un șurub de plumb - o piuliță și alte mecanisme;

Dispozitive hidraulice cu o pereche de cilindru - piston;

Dispozitive electromagnetice, cum ar fi solenoizi, utilizate în principal în sistemele de comandă. Să dăm exemple ale unora dintre aceste mecanisme (a se vedea tabelul 3.1 pentru simboluri).

Perechea de viteze-crema de viteză are o eficiență ridicată, ceea ce determină utilizarea sa într-o gamă largă de viteze de cremalieră, inclusiv în antrenările mișcării principale, care transmit putere semnificativă, și în antrenările mișcărilor auxiliare.

Un angrenaj melcat și cremalieră diferă de o pereche de viteze cu cremalieră prin creșterea netezirii mișcării. Cu toate acestea, această transmisie este mai dificil de fabricat și are o eficiență mai mică.

Mecanismul șurubului de plumb - piuliță este utilizat pe scară largă în antrenările de alimentare, mișcările auxiliare și de instalare și asigură: o distanță mică pe care elementul mobil se deplasează într-o singură rotație a unității; netezime ridicată și precizie a mișcării, determinate în principal de precizia fabricării elementelor perechii; autofrânare (în perechi de șurub-piuliță culisante).

În industria mașinilor-unelte, s-au stabilit șase clase de precizie pentru șuruburi și piulițe culisante: 0 - cea mai precisă; Clasele 1, 2, 3, 4 și 5, cu ajutorul cărora se reglează abaterile admise la parametrul pas, profil, diametre și rugozitate a suprafeței. Designul nucilor depinde de scop
mecanism.

Perechile de șuruburi de plumb - piuliță glisantă datorită eficienței scăzute sunt înlocuite cu perechi de șuruburi de rulare (Fig. 3.9). Aceste perechi elimină uzura, reduc pierderile prin frecare și pot elimina golurile prin preîncărcare.

Dezavantajele inerente perechilor de șurub-piuliță și piuliță de rulare cu șurub, datorită particularităților funcționării și fabricării lor, sunt excluse în transmisia hidrostatică șurub-piuliță. Această pereche funcționează în frecare cu un lubrifiant; Eficiența transmisiei ajunge la 0,99; uleiul este furnizat în buzunarele realizate pe părțile laterale ale filetului piuliței.

Mecanisme tipice pentru implementarea mișcărilor periodice. În procesul de lucru la unele mașini, este necesară mișcarea periodică (schimbarea poziției) a nodurilor sau elementelor individuale. Mișcările periodice pot fi efectuate prin mecanisme cu clichet și malteză, mecanisme cu came și ambreiaje de depășire, mecanisme electrice, pneumatice și hidraulice.

Mecanismele cu clichet (Fig. 3.10) sunt utilizate cel mai adesea în mecanismele de avans ale mașinilor-unelte, în care mișcarea periodică a piesei de prelucrat, de tăiere (tăiere, disc de șlefuit) sau auxiliare (diamant pentru îmbrăcarea discului de șlefuit) este efectuată în timpul cursa de depășire sau inversare (auxiliară) (la mașini de șlefuit și alte mașini).

În cele mai multe cazuri, mecanismele cu clichet sunt utilizate pentru mișcarea rectilinie a unității corespunzătoare (masă, etrier, pană). Cu ajutorul unui angrenaj cu clichet, se efectuează și mișcări periodice circulare.

Cuplajele sunt folosite pentru a conecta doi arbori coaxiali. În funcție de scop, există ambreiaje fără decuplare, interblocare și de siguranță.

Cuplajele fără decuplare (Fig. 3.11, a, b, c) sunt utilizate pentru o legătură rigidă (surdă) a arborilor, de exemplu, o legătură folosind un manșon, prin elemente elastice sau printr-un element intermediar care are două proeminențe reciproc perpendiculare pe planurile de capăt și permite compensarea nealinierii arborilor conectați .

Orez. 3.9. O pereche de șurub-piuliță de rulare: 1, 2 - o piuliță formată din două părți; 3 - șurub; 4 - bile (sau role)

Orez. 3.10. Diagrama cu clichet: 1 - clichet; 2 - cățeluș; 3 - scut; 4 - împingere

Cuplajele de interblocare (Fig. 3.11, d, e, f) sunt utilizate pentru conectarea periodică a arborilor. Mașinile folosesc ambreiaje cu came interblocate sub formă de discuri cu came dinți de capăt și ambreiaje cu roți dințate. Dezavantajul unor astfel de ambreiaje cuplate este dificultatea includerii lor cu o diferență mare în vitezele unghiulare ale elementelor de antrenare și antrenate. Ambreiajele cu frecare nu prezintă dezavantajul inerent ambreiajelor cu came și permit pornirea acestora cu orice viteză de rotație a elementelor de antrenare și antrenate. Ambreiajele cu frecare sunt conice și disc. În antrenările mișcării principale și al avansului, sunt utilizate pe scară largă ambreiajele cu mai multe plăci, care transmit cupluri semnificative cu dimensiuni de gabarit relativ mici. Comprimarea discurilor conducătoare cu cele antrenate se realizează cu antrenări mecanice, electromagnetice și hidraulice.

Orez. 3.11. Cuplaje pentru arbori de legătură: a - tip bucșă rigidă; b - cu elemente elastice; în - mobil încrucișat; g - came; d - multi-disc cu acționare mecanică: 1 - șaibă; 2 - placa de presiune; 3 - bile; 4 - bucșă fixă; 5 - mânecă; 6 - nucă; 7 - arcuri; e - electromagnetic: 1 - bucșă cu fante; 2 - bobina electromagnetica; 3 și 4 - discuri conductoare magnetic; 5 - ancora; 6 - maneca

Ambreiajele de siguranță (Fig. 3.12) conectează doi arbori în condiții normale de funcționare și rup lanțul cinematic atunci când sarcina crește. O rupere a lanțului poate apărea atunci când un element special este distrus, precum și ca urmare a alunecării pieselor de împerechere și frecare (de exemplu, discuri) sau decuplarea camelor a două părți de împerechere ale cuplajului.

Ca element destructibil, se folosește de obicei un știft, aria secțiunii transversale a cărei secțiune este calculată pentru a transmite un anumit cuplu. Decuplarea elementelor de împerechere ale ambreiajului are loc cu condiția ca forța axială care apare pe dinți, came 1 sau bile. 5 , în timpul suprasarcinilor depășește forța generată de arcurile 3 și reglată de piulița 4. Atunci când este deplasat, elementul mobil 2 al cuplajului acționează asupra întrerupătorului de limită, care întrerupe circuitul electric al sursei de alimentare a motorului.
conduce.

Ambreiajele de deplasare (Fig. 3.13) sunt proiectate pentru a transmite cuplul în timpul rotației lanțurilor cinematice într-o direcție dată și pentru a deconecta verigile în timpul rotației în sens opus, precum și pentru a transmite rotații de diferite frecvențe către arbore (de exemplu , rotație lentă - de lucru și rapid - auxiliar). Ambreiajul de rulare vă permite să transferați o rotație suplimentară (rapidă) fără a opri lanțul principal. La mașinile-unelte, cele mai utilizate sunt ambreiajele tip role, care pot transmite cuplul în două direcții.

Mecanismele cu clichet sunt folosite și ca ambreiaje de depășire.

Orez. 3.12. Scheme de ambreiaje de siguranță: a - bilă; b - came; 1 - came; 2 - element mobil al ambreiajului; 3 - arcuri; 4 - nuca; 5 - bile

Orez. 3.13. Ambreiaj cu role de rulare: 1 - clamă; 2 - butuc; 3 - role; 4 - furca de antrenare; 5 - arcuri

3.3. Acționări pentru mișcarea principală și mișcarea de alimentare

Un set de mecanisme cu o sursă de mișcare, care servește la acționarea corpului executiv al mașinii cu caracteristici date de viteză și precizie, se numește acționare.

Mașinile de tăiat metale sunt echipate cu o acționare individuală; pe multe mașini, mișcarea principală, mișcarea de alimentare, mișcările auxiliare sunt efectuate din surse separate - motoare electrice și dispozitive hidraulice. Schimbarea vitezei poate fi fără trepte și trepte.

Ca acționări pentru mașinile de tăiat metal, se folosesc motoare electrice de curent continuu și alternativ, motoare hidraulice și motoare pneumatice. Motoarele electrice sunt cele mai utilizate ca acționări pentru mașini-unelte. Acolo unde nu este necesară reglarea continuă a vitezei arborelui, se folosesc motoare de curent alternativ asincrone (ca fiind cele mai ieftine și simple). Pentru controlul continuu al vitezei, în special în mecanismele de alimentare, motoarele DC controlate cu tiristoare sunt din ce în ce mai utilizate.

Avantajele folosirii unui motor electric ca antrenare includ: viteza mare de rotatie, posibilitatea de control automat si de la distanta, precum si faptul ca functionarea lor nu depinde de temperatura ambientala.

Dintre transmisiile de mișcare de la motor la corpurile de lucru ale mașinii, transmisiile mecanice sunt cele mai utilizate. Conform metodei de transmitere a mișcării de la elementul conducător la cel condus, transmisiile mecanice sunt împărțite după cum urmează:

Angrenaje prin frecare cu contact direct (frecare) sau cu legătură flexibilă (curea);

Angrenaje cu contact direct (dintate, melc, clichet, camă) sau cu conexiune flexibilă (lanț).

Transmisiile prin frecare cu o conexiune flexibilă includ transmisii cu curea (Fig. 3.14). În aceste angrenaje, scripetele arborilor de antrenare și antrenate sunt acoperite de o curea cu o anumită forță de întindere, ceea ce asigură apariția unei forțe de frecare între cureaua și scripetele necesare transmiterii forței. Tensiunea, limitată de rezistența curelei, este reglată prin împingerea arborilor separat sau printr-un întinzător special.

Curelele sunt din piele, material cauciucat, plastic, au o formă diferită de secțiune transversală. Curele cu secțiune plată (Fig. 3.14, b) este utilizat la transmiterea cu viteză mare (50 m/s și mai sus) cu un efort relativ mic. Puterea mare este transmisă de mai multe curele trapezoidale (Fig. 3.14, c) sau de o curea poli-V (Fig. 3.14, d). Roțile dințate cu curele cu secțiune transversală circulară (Fig. 3.14, e) sunt utilizate pentru forțe relative mici și în angrenajele dintre arborii transversali. Curelele trapezoidale cu nervuri sunt utilizate pe scară largă (vezi Fig. 3.14, d) pentru a crește forța de frecare (la aceeași tensiune ca la curelele plate).

În transmisiile cu frecare și curea, alunecarea are loc întotdeauna între suprafețele de frecare, astfel încât raportul real de transmisie pentru acestea este:

unde este raportul de transmisie teoretic; - coeficientul de alunecare.

Pentru a preveni alunecarea, se folosesc curele dintate (Fig. 3.14, e).

Orez. 3.14. Schema de transmisie prin curea (a) și transmisie cu o curea plată (b), curea trapezoidale (c), curea poli-V ( G), curea rotundă (d), curea dinţată ( e): 1 - tragere cablu metalic cureaua dintata; 2 - baza curelei dinţate din plastic sau cauciuc; 3 - scripete; - rola de conducere; și - centrul de rotație și, respectiv, diametrul rolei de antrenare; - rola antrenata; şi - centrul de rotaţie şi respectiv diametrul rolei antrenate; - forta de tensionare a curelei; - distanta dintre centrele de rotatie ale rolelor de antrenare si cele conduse

Transmisiile cu lanț (Fig. 3.15) (pentru sisteme de lubrifiere și răcire), precum transmisia cu curele dințate, transmit viteza de rotație către arborele antrenat mai stabil și pot transmite putere mare.

Orez. 3.15. Acționare cu lanț: - pinion de antrenare; - pinion antrenat

Trenul de viteze (Fig. 3.16) este cel mai comun angrenaj, deoarece asigură o stabilitate mare a vitezelor de rotație, este capabil să transmită puteri mari și are dimensiuni de gabarit relativ mici. Roțile dințate sunt folosite pentru a transmite rotația între arbori (paralel, intersectând, încrucișat), precum și pentru a transforma mișcarea de rotație în translație (sau invers). Mișcarea de la un arbore la altul este transmisă ca urmare a angajării reciproce a angrenajelor care formează o pereche cinematică. Dinții acestor roți au o formă specială. Cel mai frecvent angrenaj este în care profilul dinților este conturat de-a lungul unei curbe numită evolventă a unui cerc sau pur și simplu evolventă, iar angrenajul în sine se numește evolvent.

Acționarea cu cutii de viteze este cea mai comună acționare pentru mișcarea principală și mișcarea de avans la mașinile-unelte și se numește cutie de viteze și respectiv cutie de alimentare.

Cutiile de viteze (Fig. 3.17) se disting prin structura lor și prin metoda de comutare a vitezelor. Dispunerea cutiei de viteze determină scopul mașinii și dimensiunea acesteia.

Cutiile de viteze cu roți înlocuibile sunt utilizate în mașinile-unelte cu o setare de antrenare relativ rară. Cutia se caracterizează prin simplitate a designului, dimensiuni de gabarit reduse.

Cutiile de viteze cu roți mobile (Fig. 3.17, a) sunt utilizate pe scară largă în principal în mașinile manuale universale.

Orez. 3.16. Tipuri de angrenaje pentru mișcări de rotație: a și b - roți dințate drepte cu angrenaj extern, respectiv intern; în - angrenaj elicoidal cilindric al angrenajului extern; g - angrenaj conic; d - roată chevron; e - angrenaj melcat

Orez. 3.17. Schemele cinematice ale cutiilor de viteze: a - cu roți mobile: - roți dințate; b - cu ambreiaje cu came: 0, I, II, III, IV - arbori cutie de viteze; - roți dințate; - motor electric; Mf1, Mf2, MfZ, Mf4 - ambreiaje cu frecare; - ambreiaj cu gheare

Dezavantajele acestor cutii sunt: necesitatea de a opri motorul înainte de schimbarea vitezelor; posibilitatea unui accident în cazul încălcării blocării și includerea simultană a două angrenaje din același grup între arbori adiacente; dimensiuni relativ mari în direcţia axială.

Cutiile de viteze cu ambreiaje cu came (Fig. 3.17, b) se caracterizează prin deplasări axiale mici ale ambreiajelor în timpul comutării, posibilitatea de a folosi roți elicoidale și chevron și forțe de comutare reduse. Dezavantajele includ necesitatea de a opri și frâna unitatea la schimbarea vitezei.

Cutiile de viteze cu ambreiaje cu frecare, spre deosebire de cutiile cu ambreiaje de tip câine, asigură o schimbare lină a vitezelor din mers. Pe lângă dezavantajele inerente cutiilor cu ambreiaj cu came, acestea se caracterizează și printr-un cuplu transmis limitat, dimensiuni mari de gabarit, eficiență redusă etc. În ciuda acestui fapt, cutiile sunt utilizate în strunguri, grupuri de găurit și frezare.

Cutiile de viteze cu ambreiaje electromagnetice și de altă natură care permit utilizarea telecomenzii sunt utilizate în diverse mașini automate și semiautomate, inclusiv mașini CNC. Pentru a unifica antrenamentul mișcării principale a unor astfel de mașini-unelte, industria autohtonă a mașinilor-unelte produce cutii de viteze automate unificate (AKS) de șapte dimensiuni totale, proiectate pentru o putere de 1,5 ... 55 kW; numărul de trepte de viteză - 4... 18.

În funcție de tipul de mecanisme utilizate cu roți dințate care servesc la reglarea avansurilor, se disting următoarele casete de alimentare:

Cu roți înlocuibile la o distanță constantă între axele arborilor;

Cu blocuri de roți mobile;

Cu conuri în trepte încorporate (seturi) de roți și chei de evacuare;

Norton (cu angrenaj cu capac);

Cu chitare cu roți interschimbabile.

Pentru a obține cutii de alimentare cu caracteristicile dorite, acestea sunt adesea proiectate folosind mai multe dintre mecanismele enumerate simultan.

Cutiile de viteze Norton sunt utilizate în antrenările de alimentare ale mașinilor de tăiat șurub datorită posibilității de a implementa cu precizie rapoartele de transmisie specificate.Avantajele acestui tip de cutii de viteze sunt un număr mic de viteze (numărul de roți este cu două mai mult decât numărul de viteze). ), dezavantajele sunt rigiditatea scăzută și acuratețea împerecherii roților incluse, posibilitatea înfundării angrenajului în prezența decupajului din cutie.

Cutiile de alimentare cu chitare cu roți interschimbabile (Fig. 3.18) fac posibilă reglarea avansului cu orice grad de precizie. Caracteristicile chitarelor cu roți interschimbabile le fac potrivite pentru utilizarea în diferite tipuri de mașini-unelte, în special în mașinile de serie și de producție în masă. Astfel de mașini sunt echipate cu seturi adecvate de roți interschimbabile.

Orez. 3.18. Schema cinematică (a) și proiectarea (b și c) a chitarei cu angrenaje înlocuibile: 1 - culise; 2 - nuca; 3 - șurub; K, L, M, N - viteze

3.4. Informații generale despre procesul tehnologic
prelucrare

Procesul de creare a bogăției se numește producție.

Partea procesului de producție care conține acțiuni intenționate pentru a schimba și (sau) determina starea obiectului muncii se numește proces tehnologic. Procesul tehnologic poate fi atribuit produsului, pieselor sale componente sau metodelor de prelucrare, modelare si asamblare. Obiectele muncii includ semifabricate și produse. În funcție de modul de execuție, se disting următoarele elemente ale proceselor tehnologice:

Fasonare (turnare, turnare, electroformare);

Prelucrare (tăiere, presiune, termică, electrofizică, electrochimică, acoperire);

Asamblare (sudura, lipire, lipire, montaj nodal si general);

Control tehnic.

Partea finalizată a procesului tehnologic, efectuată la un loc de muncă, se numește operație tehnologică. Definiția acestor termeni este dată în GOST 3.1109-82.

În producție, un lucrător întâlnește cel mai adesea următoarele tipuri de descrieri ale proceselor tehnologice în ceea ce privește nivelul lor de detaliu:

O descriere a rutei unui proces tehnologic este o descriere prescurtată a tuturor operațiunilor tehnologice dintr-o hartă a rutei în succesiunea executării lor, fără a specifica tranzițiile și modurile tehnologice;

Descrierea operațională a procesului tehnologic, o descriere completă a tuturor operațiunilor tehnologice din succesiunea executării acestora, indicând tranzițiile și modurile tehnologice;

O descriere prescurtată a operațiunilor tehnologice într-o hartă a rutei în secvența executării lor, cu o descriere completă a operațiunilor individuale în alte documente tehnologice, se numește descriere rută-operațională a procesului.

Descrierea operațiunilor de fabricație în succesiunea lor tehnologică este dată cu respectarea regulilor de înregistrare a acestor operațiuni și codificarea acestora. De exemplu, operațiunile de tăiere efectuate pe mașini-unelte sunt împărțite în grupuri. Fiecărei grupe i se atribuie anumite numere: 08 - program (operații pe mașini-unelte cu control program); 12 - foraj; 14 - intoarcere; 16 - măcinare etc.

La înregistrarea conținutului operațiunilor se folosesc denumirile stabilite ale tranzițiilor tehnologice și codurile lor condiționate, de exemplu: 05 - aduce; 08 - ascuți; 18 - lustruire; 19 - macinat; 30 - ascuți; 33 - măcinați; 36 - moara; 81 - fix; 82 - configurați; 83 - reinstalați; 90 - îndepărtați; 91 - instalați.

O parte a operațiunii tehnologice, efectuată cu o fixare constantă a pieselor de prelucrat, se numește la tabără. O poziție fixă ocupată de o piesă de prelucrat care este invariabil fixată într-un dispozitiv de fixare în raport cu o unealtă sau o piesă fixă de echipament pentru a efectua o anumită parte a unei operații se numește poziție.

Elementele principale ale operațiunii tehnologice includ tranzițiile. O tranziție tehnologică este o parte finalizată a unei operațiuni tehnologice efectuată prin aceleași mijloace de echipament tehnologic în condiții tehnologice și instalații constante. O tranziție auxiliară este o parte finalizată a unei operațiuni tehnologice, constând din acțiuni umane și (sau) echipamente care nu sunt însoțite de o modificare a proprietăților obiectului muncii, dar sunt necesare pentru a finaliza tranziția tehnologică.

La înregistrarea proceselor tehnologice se creează un set de documentație tehnologică - un set de seturi de documente ale proceselor tehnologice și documente individuale necesare și suficiente pentru realizarea proceselor tehnologice în fabricarea unui produs sau a componentelor acestuia.

Sistemul Unificat de Documentare Tehnologică (ESTD) prevede următoarele documente: hartă de traseu, hartă schiță, hartă operațională, listă de echipamente, listă de materiale etc. Descrierea conținutului operațiunilor tehnologice, de ex. o descriere a procesului tehnologic al traseului este dată în harta rutei - documentul tehnologic principal în condițiile unei producții unice și pilot, cu ajutorul căreia procesul tehnologic este adus la locul de muncă. În harta rutei, în conformitate cu formularele stabilite, indicați date privind echipamentele, sculele, materialele și costurile forței de muncă. Prezentarea procesului tehnologic operațional este dată în hărți operaționale întocmite împreună cu hărți schițe.

Un document tehnologic poate fi grafic sau textual. El singur sau în combinație cu alte documente definește procesul tehnologic sau operațiunea de fabricație a produsului. Un document grafic, care, în funcție de scopul și conținutul său, înlocuiește desenul de lucru al unei piese în această operație, se numește schiță operațională. Proiecția principală de pe schița operațională ilustrează vederea piesei de prelucrat din partea laterală a locului de lucru la mașină după operație. Suprafețele prelucrate ale piesei de prelucrat de pe schița operațională sunt afișate printr-o linie continuă, a cărei grosime este de două până la trei ori grosimea liniilor principale de pe schiță. Schița operațională indică dimensiunile suprafețelor prelucrate în această operație și poziția acestora față de baze. De asemenea, puteți furniza date de referință care indică „dimensiuni pentru referință”. Schița operațională indică abaterile maxime sub formă de numere sau simboluri ale câmpurilor de toleranță și de aterizare conform standardelor, precum și rugozitatea suprafețelor prelucrate, care trebuie să fie asigurate prin această operație.

Regulile de înregistrare a operațiunilor și tranzițiilor, codificarea acestora și completarea cardurilor cu date sunt determinate de standardele și materialele metodologice ale organizației-mamă pentru dezvoltarea ESTD.

întrebări de testare

1. Dați formule pentru determinarea vitezei de tăiere în timpul mișcării principale de rotație.

2. Cum se găsesc rapoartele de transmisie ale perechilor cinematice de mașini-unelte?

3. Care este intervalul de reglare?

4. Care sunt cerințele pentru paturile și ghidajele mașinii?

5. Spuneți-ne despre scopul și designul ansamblurilor de arbore și al rulmenților.

6. Ce cuplaje sunt folosite la mașinile-unelte?

7. Definiți un drive și spuneți-ne despre drive-urile utilizate în mașinile-unelte.

8. Care sunt elementele principale ale acționărilor mașinilor-unelte cunoașteți?

9. Spuneți-ne despre tipurile și modelele de cutii de viteze.

10. Ce modele de cutii de alimentare sunt folosite la mașinile-unelte?

11. Ce se numește procesul tehnologic? Numiți componentele proceselor tehnologice.

Designerii care dezvoltă diverse mașini și mecanisme performează adesea diagrame cinematice. În același timp, ei sunt ghidați de normele și cerințele stabilite într-un document atât de fundamental ca GOST 2.770–68.

Desemnare	Nume
	Arbore, ax, tija etc.
	Rulmenți radiali simple și de rulare pe arbore
	Lagărele de împingere și de rulare pe arbore
	Lagare litere, radiale
	Rulmenti radiali
	Rulmenți cu contact unghiular
	Cuplare
	Elastic de cuplare
	Ambreiaj (gestionat)
	Frână
	Volant pe arbore
	Mecanism angrenaj cu clichet cu angrenaj extern
	transmisie cu curea
	transmisie cu lanț
	Arcuri de compresie cilindrice
	Arcuri de tracțiune, cilindrice
	Roți dințate drepte cu angrenaj extern
	Roți dințate cilindrice cu angrenaje interne
	Roți dințate conice cu arbori care se intersectează
	Roţi dinţate cu melc cilindric
	Angrenaje cu cremalieră și pinion
	Came tambur, cilindrice
	Came rotative

În inginerie, o diagramă este o imagine grafică care prezintă părțile componente ale unui produs, caracteristicile de proiectare ale acestora, precum și legăturile existente între ele folosind simboluri și simboluri simplificate. Ca parte a pachetelor de documentație de proiectare, diagramele joacă un rol destul de important. Sunt prezente atât în descrierile generale ale produselor, cât și în instrucțiunile de instalare, reglare și funcționare a acestora. Desenele schematice oferă o asistență neprețuită personalului implicat în instalarea, punerea în funcțiune, repararea mașinilor, mecanismelor și unităților individuale. Schemele fac posibilă înțelegerea rapidă a relațiilor funcționale dintre legăturile mecanice, hidraulice, electrice și alte sisteme de dispozitive tehnice.

Când dezvoltarea unei mașini este abia la început, designerii desenează manual o schiță generală a viitorului produs, adică ei elaborează schema inițială a acestuia. Afișează condiționat toate nodurile principale și arată, de asemenea, relația dintre ele. Abia după ce schema schematică a dispozitivului a fost elaborată, începe dezvoltarea desenelor și a altor documentații de proiectare.

În ingineria mecanică modernă, cea mai mare aplicație o găsesc acele mașini la care transmiterea mișcării se bazează pe principiul de funcționare mecanic, hidraulic sau electric.

Scheme cinematice

scop scheme cinematice este o reflectare a conexiunii în care constau mecanismul de lucru și antrenamentul. Trebuie remarcat faptul că în mașinile moderne, mașinile-unelte și alte echipamente tehnologice, transmisiile mecanice sunt foarte complexe și conțin multe elemente. Prin urmare, pentru a crea corect diagrame ale unor astfel de structuri, trebuie să cunoașteți perfect toate convențiile care sunt utilizate pentru a descrie grafic principiul de funcționare a unei mașini sau mecanism fără a specifica caracteristicile de proiectare ale acestora. De exemplu, diagramele cinematice ale mașinilor-unelte reflectă exact modul în care mișcarea de rotație a arborelui motorului este comunicată axului, iar conturul mașinii este afișat (sau nu) cu o linie subțire.

Dacă pe diagrame sunt folosite simboluri nestandardizate, atunci acestea necesită explicații. În ceea ce privește contururile externe și secțiunile schematice, acestea sunt descrise în diagrame într-un mod simplificat, în conformitate cu ce fel de design are fiecare element al produsului.

Pe imaginile schematice, liniile directoare sunt desenate din fiecare dintre părțile lor componente. De la linii continue încep cu săgeți, iar din planuri - cu puncte. Pe rafturile liniilor de conducere sunt indicate numerele de serie ale pozițiilor. În același timp, cifrele romane sunt folosite pentru elemente precum arborele, iar cifrele arabe pentru restul. Sub rafturile liniilor conducătoare sunt indicați parametrii și principalele caracteristici ale componentelor circuitelor.