Automatizarea proceselor de productie si productie. Automatizarea proceselor de producție: principalele etape și dificultăți

Automatizarea proceselor de producție constă în faptul că o parte din funcțiile de gestionare, reglare și control al complexelor tehnologice este realizată nu de oameni, ci de mecanisme robotice și sisteme informatice. De fapt, poate fi numită ideea principală de producție a secolului 21.

Principii

La toate nivelurile întreprinderii, principiile automatizării proceselor de producție sunt aceleași și uniforme, deși diferă în dimensiunea abordării soluționării problemelor tehnologice și de management. Aceste principii asigură că munca necesară este efectuată eficient și automat.

Principiul consecvenței și flexibilității

Toate activitățile din cadrul unui singur sistem computerizat trebuie să fie coordonate între ele și cu posturi similare în domenii conexe. Automatizarea completă a proceselor operaționale, de producție și tehnologice se realizează datorită comunității operațiunilor efectuate, rețetelor, programelor și combinației optime de tehnici. Nerespectarea acestui principiu va compromite flexibilitatea producției și execuția integrată a întregului proces.

Caracteristicile tehnologiilor automate flexibile

Utilizarea sistemelor de producție flexibile este o tendință cheie în automatizarea modernă. Ca parte a acțiunii lor, optimizarea tehnologică se realizează datorită funcționării coordonate a tuturor elementelor sistemului și a capacității de a înlocui rapid uneltele. Metodele utilizate fac posibilă reconstruirea eficientă a complexelor existente la noi principii fără costuri semnificative.

Creație și structură

În funcție de nivelul de dezvoltare a producției, flexibilitatea automatizării se realizează prin interacțiunea coordonată și integrată a tuturor elementelor sistemului: manipulatoare, microprocesoare, roboți etc. Mai mult decât atât, pe lângă producția mecanizată de produse, transport, depozit și alte divizii ale întreprinderii sunt implicate în aceste procese.

Principiul completității

Un sistem automat de producție ideal ar trebui să fie un proces ciclic complet, fără transfer intermediar al produselor către alte departamente. Implementarea de înaltă calitate a acestui principiu este asigurată de:

• multifuncționalitatea echipamentului, care permite prelucrarea mai multor tipuri de materii prime simultan într-o unitate de timp;
• fabricabilitatea produsului fabricat prin reducerea resurselor necesare;
• unificarea metodelor de producție;
• un minim de muncă suplimentară de reglare după punerea în funcțiune a echipamentului.

Principiul integrării cuprinzătoare

Gradul de automatizare depinde de interacțiunea proceselor de producție între ele și cu lumea exterioară, precum și de viteza de integrare a unei anumite tehnologii în mediul organizațional general.

Principiul de execuție independentă

Sistemele automate moderne funcționează pe principiul: „Nu interferați cu munca mașinii”. De fapt, toate procesele din timpul ciclului de producție trebuie efectuate fără intervenție umană, cu doar control uman minim permis.

Obiecte

Puteți automatiza producția în orice domeniu de activitate, dar informatizarea funcționează cel mai eficient în procese complexe monotone. Astfel de operațiuni au loc în:

• industria ușoară și grea;
• complex de combustibil și energie;
• agricultură;
• comert;
• medicina, etc.

Mecanizarea ajută la diagnosticare tehnică, activități științifice și de cercetare în cadrul unei întreprinderi separate.

Goluri

Introducerea în producție a instrumentelor automate care pot îmbunătăți procesele tehnologice este o garanție cheie a muncii progresive și eficiente. Obiectivele cheie ale automatizării proceselor de producție includ:

• reducerea personalului;
• creșterea productivității muncii datorită automatizării maxime;
• extinderea liniei de produse;
• creșterea volumelor de producție;
• îmbunătățirea calității mărfurilor;
• reducerea componentei de consum;
• crearea unei producții ecologice prin reducerea emisiilor nocive în atmosferă;
• introducerea tehnologiilor înalte în ciclul obișnuit de producție cu costuri minime;
• creşterea siguranţei proceselor tehnologice.

Când aceste obiective sunt atinse, întreprinderea primește o mulțime de beneficii din implementarea sistemelor mecanizate și recuperează costurile de automatizare (sub rezerva cererii stabile de produse).

Implementarea de înaltă calitate a sarcinilor de mecanizare atribuite este determinată de implementarea:

• instrumente moderne automatizate;
• metode de informatizare dezvoltate individual.

Gradul de automatizare depinde de integrarea echipamentelor inovatoare în lanțul tehnologic existent. Nivelul de implementare este evaluat individual în funcție de caracteristicile unei anumite producții.

Componente

Următoarele elemente sunt considerate ca parte a unui mediu de producție automatizat unificat la întreprindere:

• sisteme de proiectare utilizate pentru dezvoltarea de noi produse și documentație tehnică;
• mașini cu control program bazat pe microprocesoare;
• complexe robotizate industriale și roboți tehnologici;
• sistem computerizat de control al calității la întreprindere;
• depozite avansate tehnologic cu echipamente speciale de ridicare și transport;
• Sistemul general automatizat de control al producției (APCS).

Strategie

Respectarea unei strategii de automatizare ajută la îmbunătățirea întregii game de procese necesare și la obținerea de beneficii maxime din implementarea sistemelor informatice în întreprindere. Numai acele procese care au fost complet studiate și analizate pot fi automatizate, deoarece programul dezvoltat pentru sistem trebuie să includă diferite variații ale unei acțiuni în funcție de factorii de mediu, cantitatea de resurse și calitatea execuției tuturor etapelor de producție.

După definirea conceptului, studierea și analiza proceselor tehnologice, vine rândul optimizării. Este necesară simplificarea calitativă a structurii prin eliminarea din sistem a proceselor care nu aduc nicio valoare. Dacă este posibil, trebuie să reduceți numărul de acțiuni efectuate prin combinarea unor operațiuni într-una singură. Cu cât ordinea structurală este mai simplă, cu atât este mai ușor să o computerizezi. După simplificarea sistemelor, puteți începe să automatizați procesele de producție.

Proiecta

Proiectarea este o etapă cheie în automatizarea proceselor de producție, fără de care este imposibilă introducerea mecanizării și informatizării complete în producție. În cadrul acestuia, este creată o diagramă specială care afișează structura, parametrii și caracteristicile cheie ale dispozitivelor utilizate. Schema constă de obicei din următoarele puncte:

1. scară de automatizare (descrisă separat pentru întreaga întreprindere și pentru departamentele individuale de producție);
2. determinarea parametrilor de control pentru funcționarea dispozitivelor, care ulterior vor acționa ca markeri de verificare;
3. descrierea sistemelor de control;
4. configurarea locației mijloacelor automate;
5. informații despre blocarea echipamentelor (în ce cazuri este aplicabilă, cum și de către cine va fi lansată în caz de urgență).

Clasificare

Există mai multe clasificări ale proceselor de informatizare ale întreprinderilor, dar cel mai eficient este să se separe aceste sisteme în funcție de gradul lor de implementare în ciclul general de producție. Pe această bază, automatizarea poate fi:

• parțial;
• complex;
• complet.

Aceste soiuri sunt doar niveluri de automatizare a producției, care depind de dimensiunea întreprinderii și de volumul muncii tehnologice.

Automatizare parțială este un ansamblu de operațiuni de îmbunătățire a producției, în cadrul cărora se mecanizează o acțiune. Nu necesită formarea unui complex de management complex și integrarea completă a sistemelor aferente. La acest nivel de informatizare, participarea umană este permisă (nu întotdeauna într-o măsură limitată).

Automatizare cuprinzătoare vă permite să optimizați munca unei unități mari de producție într-un singur mod complex. Utilizarea sa este justificată doar în cadrul unei mari întreprinderi inovatoare, unde se utilizează echipamentele cele mai fiabile, deoarece defecțiunea chiar și a unei singure mașini riscă să oprească întreaga linie de lucru.

Automatizare completă este un set de procese care asigură funcționarea independentă a întregului sistem, incl. Managementul Productiei. Implementarea sa este cea mai costisitoare, astfel încât acest sistem este utilizat în întreprinderile mari în condiții de producție profitabilă și stabilă. În această etapă, participarea umană este redusă la minimum. Cel mai adesea constă în monitorizarea sistemului (de exemplu, verificarea citirilor senzorilor, depanarea problemelor minore etc.).

Avantaje

Procesele automatizate maresc viteza operatiilor ciclice, asigura acuratetea si siguranta acestora, indiferent de factorii de mediu. Prin eliminarea factorului uman, se reduce numărul de erori posibile și se îmbunătățește calitatea muncii. În cazul situațiilor tipice, programul își amintește algoritmul de acțiuni și îl aplică cu eficiență maximă.

Automatizarea vă permite să creșteți acuratețea gestionării proceselor de afaceri în producție prin acoperirea unei cantități mari de informații, ceea ce este pur și simplu imposibil în absența mecanizării. Echipamentele computerizate pot efectua mai multe operații tehnologice simultan fără a compromite calitatea procesului și acuratețea calculelor.

Conceptul de automatizare a proceselor este indisolubil legat de procesul tehnologic global. Fără introducerea sistemelor de informatizare, dezvoltarea modernă a departamentelor individuale și a întregii întreprinderi în ansamblu este imposibilă. Mecanizarea producției face posibilă îmbunătățirea cât mai eficientă a calității produselor finite, extinderea gamei de tipuri de mărfuri oferite și creșterea volumului producției.

Conferință despre automatizarea producției 28 noiembrie 2017 la Moscova

Există toate motivele să credem că următorul deceniu va fi un punct de cotitură în dezvoltarea de noi abordări ale producției, granița dintre era producției manuale și automate.

Este destul de evident că în acest moment premisele științifice și tehnice asociate cu apariția și dezvoltarea celor mai noi instrumente de automatizare sunt coapte pentru acest lucru. Printre acestea se numără, în primul rând, sistemele de control automat bazate pe controlere industriale și, bineînțeles, roboți industriali, care au ridicat producția la un nivel calitativ superior.

S-ar părea că progresivitatea necondiționată, combinată cu atenția sporită, ar fi trebuit să ofere roboților industriali un marș triumfal, permițându-le să aducă o contribuție semnificativă la intensificarea proceselor de producție și la reducerea ponderii muncii manuale. Cu toate acestea, acest lucru nu se întâmplă încă în măsura necesară. Cel puțin în ceea ce privește situația din țara noastră.

Evident, principala problemă cu dezvoltarea lentă a automatizării și, în special, a producției robotizate este discrepanța evidentă dintre cheltuirea efortului și resurselor pe de o parte și rentabilitatea reală, pe de altă parte. Și acest lucru nu este cauzat de neajunsurile descoperite brusc ale roboților industriali, ci de calculele greșite făcute în pregătirea unei astfel de producții. Producția, cu legile sale dure, respinge în mod inevitabil proiectele scumpe, lente și nesigure.

Rusia poate și trebuie să-și recapete statutul de putere industrială mondială. Pentru a realiza acest lucru, este necesar să existe o serie de avantaje cheie - direcții și tehnologii promițătoare, industria dezvoltată de mașini-unelte și, cel mai important, resurse umane care sunt capabile să dea planul la viață. Specificul creării oricărui produs nou, fie că este vorba de cele mai recente arme, nave și aeronave, sau alte produse de înaltă tehnologie, este că numai ceea ce poate fi fabricat în principiu este proiectat. Nu are sens să vorbim despre crearea, de exemplu, a unui luptător de nouă generație fără echipament de nivelul corespunzător. Astfel, echipamentul de ultimă generație stă la baza creării celor mai noi tehnologii. Refuzul reglementării industriale sistematice și „alimentarea” directă a proiectelor inovatoare duce la abandonarea producției industriale moderne: construcții navale și avioane, sectorul spațial, transportul feroviar de mare viteză și sistemele moderne de armament.

Deoarece automatizarea și producția robotizată sunt în mod inerent strâns legate de dezvoltarea de noi tipuri de produse, ele pot determina nivelul de competitivitate al unei țări. Prin urmare, este necesar să se studieze și să investigheze ciclurile de producție ale întreprinderilor din diverse industrii cu producție la scară mare, în serie și la scară mică pentru a determina zonele de utilizare rațională a roboților și a stabili cerințe funcționale și tehnice pentru acestea.

Există o dezvoltare dinamică a roboticii în lume. Au fost create și sunt create tot mai multe modele noi de roboți de mare eficiență și controlere industriale pentru utilizare în masă. Numărul acestora crește rapid, deoarece reducerea ponderii muncii manuale, creșterea productivității și creșterea ratelor de producție sunt o sarcină urgentă pentru o producție industrială eficientă în țările dezvoltate post-industriale. Mai mult, în multe cazuri, apariția tehnologiei este cea care stimulează dezvoltarea de noi tipuri de produse. Tehnologia, adusă la perfecțiune, determină costul de producție și, în cele din urmă, eficiența și competitivitatea economiei țării în ansamblu. Astfel, formarea acestei direcții va da un impuls industriei în plină expansiune și va pune bazele dezvoltării sale dinamice.

Dezvoltarea producției industriale este determinată de creșterea productivității muncii. Productivitatea unei operațiuni tehnologice în orice industrie depinde de timpul alocat realizării acțiunilor funcționale principale (timp primar), acțiunilor auxiliare (timp auxiliar) și pierderilor de timp datorate organizării insuficiente a muncii (pierderi organizaționale) și implementării pe termen lung a unele actiuni suplimentare (pierderi proprii). Reducerea timpului principal poate fi realizată prin îmbunătățirea tehnologiei de procesare, precum și prin modificări de proiectare ale echipamentelor. Minimizarea pierderilor de timp organizațional necesită o analiză atentă a condițiilor de organizare a producției, livrarea materialelor și componentelor, a legăturilor de cooperare stabilite și multe altele, iar reducerea timpului auxiliar și a pierderilor proprii este asociată cu mecanizarea și automatizarea producției. Automatizarea producției este posibilă numai pe baza celor mai recente realizări ale științei și tehnologiei, utilizarea tehnologiei avansate și utilizarea experienței avansate de producție. Ei bine, automatizarea flexibilă, la rândul său, face posibilă reconfigurarea rapidă a producției pentru a îndeplini funcții tehnologice cu o anumită performanță de procesare bazată pe utilizarea maximă a tehnologiei informatice și a electronicii.

Având în vedere faptul că tehnologiile informatice se dezvoltă într-un ritm rapid și nimic nu împiedică utilizarea lor împreună cu echipamentele tehnologice, putem concluziona că în viitorul apropiat participarea umană la procesele de producție va fi redusă la minimum. Întreprinderile din viitorul apropiat sunt ateliere complet automatizate, cu o organizare flexibilă a producției, deservite de grupuri de roboți cu un singur centru de control.

NOI PROVOCĂRI - NOI SOLUȚII

Automatizarea producției duce la o creștere semnificativă a eficienței acesteia. Acest lucru se datorează, pe de o parte, îmbunătățirii organizării producției, accelerării cifrei de afaceri a fondurilor și utilizării mai bune a mijloacelor fixe și, pe de altă parte, reducerii costurilor de procesare, a salariilor și a costurilor cu energia. Al treilea factor important este creșterea nivelului culturii de producție, a calității produselor etc.

Mașinile CNC au devenit un simbol al mișcării către organizarea inovatoare a producției. Cu toate acestea, în ciuda amplorii și domeniului aplicațiilor lor, acestea nu reprezintă cea mai semnificativă realizare în domeniul automatizării astăzi. În culise se află controlere programabile, microprocesoare, calculatoare de proces și sisteme de control logic, care devin și mai de succes și utilizate pe scară largă în acest domeniu. În același timp, toate dispozitivele enumerate pot fi considerate ca membri ai unei familii de echipamente pentru automatizare flexibilă, schimbând radical sistemul de producție industrial existent.

S-a dovedit deja că utilizarea roboților industriali nu numai că mărește nivelul de automatizare a producției continue, dar permite și utilizarea mai eficientă a echipamentelor tehnologice și, pe această bază, crește semnificativ productivitatea muncii. Utilizarea roboților rezolvă și problema furnizării de personal pentru operațiuni dificile și periculoase.

În domeniul creării și aplicării roboților industriali, țara noastră se află încă într-un stadiu incipient, așa că mai rămâne de realizat o mare cantitate de cercetare și dezvoltare, iar propria noastră bază de soluții standard trebuie dezvoltată. Odată cu dezvoltarea roboților universali, este necesar să se stabilească producția de modele standard de echipamente speciale (grippere pneumatice, dispozitive staționare și dispozitive similare), care vor extinde și mai mult capacitățile de automatizare. În plus, ar trebui dezvoltate modele simplificate de roboți și prindere mecanice pentru a efectua operații simple.

Simpla automatizare a locurilor de muncă nu se mai potrivește managerilor de producție. De ce? La urma urmei, timpul eliberat este cel mai important factor care influențează eficiența unei întreprinderi industriale. Cu toate acestea, efectul economic al automatizării locale, „pe bucăți” este minim, deoarece procesul de proiectare rămâne clasic secvențial: proiectanții creează documentația, o transferă tehnologilor, o iau înapoi pentru ajustări, returnează documentația corectată tehnologilor, care pregătesc documentația tehnologică, coordonează-l cu furnizorii și economiștii și așa mai departe. Ca urmare, automatizarea nu aduce nici profituri economice complete, nici o reducere cu adevărat semnificativă a timpului de pregătire a producției, deși se obține un efect pozitiv în orice caz.

Nu trebuie să uităm că dezvoltarea și pregătirea producției de produse complexe, de înaltă tehnologie, este un proces colectiv și interconectat care implică zeci și sute de specialiști dintr-o întreprindere sau chiar dintr-un grup de întreprinderi. În timpul procesului de dezvoltare a produsului, apar o serie de provocări care afectează succesul general. În primul rând, aceasta este incapacitatea de a vedea resursele cheie implicate în procesul de dezvoltare în starea lor reală la un moment dat. Aceasta este, de asemenea, o organizare de lucru în comun a unei echipe de specialiști cu implicarea companiilor care furnizează orice componente pentru produsul dezvoltat. Timpul de pregătire pentru o astfel de producție poate fi redus semnificativ într-un singur mod - prin execuția paralelă a muncii și interacțiunea strânsă a tuturor participanților la proces. O problemă similară poate fi rezolvată prin crearea unui spațiu informațional unificat al întreprinderii, o serie unică de date digitale despre produse.

DE UNDE SE ÎNCEPE AUTOMATIZAREA

Mai jos este un scurt algoritm care vă permite să înțelegeți ce trebuie să aflați pentru a începe implementarea unui proiect de automatizare a producției.

1. În primul rând, trebuie să evaluați obiectul de automatizare - ce trebuie înlocuit, ce echipamente trebuie achiziționate și ce poate crește productivitatea întreprinderii.

2. Pe baza specificațiilor tehnice elaborate, trebuie să selectați cele mai optime elemente pentru rezolvarea sarcinilor. Acestea pot fi senzori speciali și instrumente de monitorizare, de exemplu, pentru funcționarea echipamentelor, precum și diverse kituri pentru colectarea și procesarea ulterioară a tuturor informațiilor primite, dispozitive speciale pentru furnizarea unei interfețe - un panou de control pentru activitățile normale ale dispeceraților de producție. , etc.

3. Întocmește documentația proiectului - o schemă de automatizare, de preferință sub formă de ciclograme, o schemă de circuit electric, o descriere a controlului sistemelor de control.

4. Următoarea etapă este dezvoltarea programelor care vor ajuta la implementarea algoritmilor de control pentru fiecare echipament specific (etapa de control inferioară). După aceasta, se întocmește un algoritm general pentru colectarea și prelucrarea datelor primite (nivelul superior de management al producției).

5. Când toate cele de mai sus au fost realizate, este recomandabil să începeți să asigurați proviziile cu echipamentul necesar. Mai mult, punerea sa în funcțiune trebuie efectuată în funcție de priorități predeterminate și strict definite.

6. Este necesară automatizarea tuturor etapelor procesului de producție prin combinarea programatică a sistemelor de control la fiecare nivel individual, oferind acestora posibilitatea unor transformări flexibile.

PROBLEME ȘI RECOMANDĂRI TIPICE PENTRU DEPĂȘIREA LOR

Compania Solver automatizează producția la întreprinderile de construcție de mașini de 20 de ani. Experiența arată că factorii obiectivi care împiedică implementarea cu succes a proiectelor de automatizare sunt:

Nedorința echipei întreprinderii de a accepta automatizarea ca instrument necesar și suficient al ciclului de producție în această etapă de dezvoltare a întreprinderii;

Lipsa unui număr suficient de specialiști în automatizare competenți;

Adesea, o întreprindere nu are o înțelegere clară a obiectivelor finale ale activităților de automatizare.

Compania Solver a formulat câteva principii de bază care ne permit să aruncăm o privire rațională asupra problemelor robotizării și postulează că este recomandabil să le urmăm atunci când lucrăm prin etapele automatizării producției.

1. Robotica nu trebuie doar să înlocuiască o persoană sau să-i imite acțiunile, ci și să îndeplinească aceste funcții de producție mai rapid și mai bine. Abia atunci vor fi cu adevărat eficiente. Așa se realizează principiul rezultatului final.

2. Abordare cuprinzătoare. Toate componentele critice ale procesului de producție - tehnologii, instalații de producție, echipamente auxiliare, sisteme de control și întreținere - trebuie luate în considerare și, în cele din urmă, rezolvate la un nivel nou, superior. O componentă a procesului de producție care nu este dezvoltată corespunzător poate face ca întregul set de măsuri de automatizare să fie ineficient. Atât roboții industriali, cât și sistemele de control automatizate trebuie să fie implementați ținând cont de progresul tehnologiei și al designului și să fie adaptați cuprinzător la cerințele de producție - doar atunci vor fi eficienți.

3. Și cel mai important lucru este principiul necesității. Instrumentele de robotizare, inclusiv cele mai promițătoare și progresive, ar trebui folosite nu acolo unde pot fi adaptate, ci acolo unde nu pot fi evitate.

Aș dori să închei articolul cu următoarea concluzie. Nimeni nu este capabil să descrie în detaliu și cu acuratețe societatea superindustrială care se dezvoltă astăzi. Dar acum trebuie să înțelegem că, în viitorul previzibil, societatea va trece de la un sistem de fabrică de masă la producția de piese unice, munca intelectuală, care se va baza pe informații, super tehnologii, precum și un grad ridicat de automatizare a producției. Nu există altă cale la vedere.

Automatizarea proceselor de producție este principala direcție pe care producția se mișcă în prezent în întreaga lume. Tot ceea ce a fost îndeplinit anterior de omul însuși, funcțiile sale, nu numai fizice, ci și intelectuale, sunt transferate treptat către tehnologie, care ea însăși realizează cicluri tehnologice și le controlează. Aceasta este acum direcția generală a tehnologiei moderne. Rolul unei persoane în multe industrii este deja redus la doar un controler în spatele unui controler automat.

În general, conceptul de „control tehnologic al procesului” este înțeles ca un ansamblu de operațiuni necesare pentru pornirea, oprirea procesului, precum și menținerea sau modificarea în direcția necesară a cantităților fizice (indicatori de proces). Mașinile, unitățile, dispozitivele, dispozitivele, complexele de mașini și dispozitivele individuale care efectuează procese tehnologice care trebuie controlate sunt numite obiecte de control sau obiecte controlate în automatizare. Obiectele gestionate sunt foarte diverse în scopul lor.

Automatizarea proceselor tehnologice– înlocuirea muncii fizice umane cheltuite pentru controlul mecanismelor și mașinilor cu lucrul unor dispozitive speciale care asigură acest control (reglarea diverșilor parametri, obținerea unei anumite productivități și calitate a produsului fără intervenția omului).

Automatizarea proceselor de producție face posibilă creșterea productivității muncii de mai multe ori, creșterea siguranței acesteia, respectarea mediului, îmbunătățirea calității produselor și utilizarea mai eficientă a resurselor de producție, inclusiv a potențialului uman.

Orice proces tehnologic este creat și realizat pentru a atinge un obiectiv specific. Fabricarea produsului final, sau pentru a obține un rezultat intermediar. Astfel, scopul producției automate poate fi sortarea, transportul și ambalarea unui produs. Automatizarea producției poate fi completă, complexă sau parțială.

Automatizare parțială apare atunci când o operațiune sau un ciclu de producție separat este efectuat automat. În același timp, este permisă participarea umană limitată. Cel mai adesea, automatizarea parțială are loc atunci când procesul decurge prea repede pentru ca o persoană să participe pe deplin la el, în timp ce dispozitivele mecanice destul de primitive conduse de echipamente electrice îi fac față perfect.

Automatizarea parțială, de regulă, este utilizată pe echipamentele existente și este o completare la acesta. Cu toate acestea, arată cea mai mare eficiență atunci când este inclus în sistemul general de automatizare de la bun început - este imediat dezvoltat, fabricat și instalat ca parte componentă.

Automatizare cuprinzătoare ar trebui să acopere o zonă mare de producție separată, acesta ar putea fi un atelier separat sau o centrală electrică. În acest caz, întreaga producție funcționează în modul unui singur complex automat interconectat. Automatizarea complexă a proceselor de producție nu este întotdeauna recomandabilă. Domeniul său de aplicare este producția modernă foarte dezvoltată, care utilizează extrem deechipament de încredere.

Defectarea uneia dintre mașini sau unități oprește imediat întregul ciclu de producție. O astfel de producție trebuie să aibă autoreglementare și autoorganizare, care se desfășoară conform unui program creat anterior. În acest caz, o persoană ia parte la procesul de producție doar în calitate de controlor permanent, monitorizează starea întregului sistem și a părților sale individuale și intervine în producție pentru pornire și atunci când apar situații de urgență sau când există o amenințare. a unui astfel de eveniment.

Cel mai înalt nivel de automatizare a proceselor de producție – automatizare completă. Cu acesta, sistemul în sine realizează nu numai procesul de producție, ci și controlul complet asupra acestuia, care este realizat de sisteme de control automate. Automatizarea completă este recomandată în producția rentabilă, durabilă, cu procese tehnologice stabilite, cu un mod de funcționare constant.

Toate posibilele abateri de la normă trebuie prevăzute în prealabil și trebuie dezvoltate sisteme de protecție împotriva acestora. Automatizarea completă este, de asemenea, necesară pentru lucrările care pot amenința viața umană, sănătatea acestuia sau se desfășoară în locuri inaccesibile pentru el - sub apă, într-un mediu agresiv, în spațiu.

Fiecare sistem este format din componente care îndeplinesc funcții specifice. Într-un sistem automat, senzorii preiau citiri și le transmit pentru a lua o decizie cu privire la controlul sistemului; comanda este efectuată de unitate. Cel mai adesea, acesta este un echipament electric, deoarece este mai convenabil să executați comenzi cu ajutorul curentului electric.

Este necesar să se facă distincția între sistemele de control automate și cele automate. La sistem de control automatizat senzorii transmit citiri către consola operatorului, iar acesta, după ce a luat o decizie, transmite comanda către echipamentul executiv. La sistem automat– semnalul este analizat de dispozitive electronice, iar după luarea unei decizii, acestea dau o comandă dispozitivelor executante.

Participarea omului la sistemele automate este încă necesară, deși ca controlor. Are capacitatea de a interveni oricând în procesul tehnologic, de a-l corecta sau de a-l opri.

Deci, senzorul de temperatură poate defecta și poate da citiri incorecte. În acest caz, electronica își va percepe datele ca fiind de încredere fără a le pune sub semnul întrebării.

Mintea umană este de multe ori superioară capacităților dispozitivelor electronice, deși este inferioară acestora în ceea ce privește viteza de răspuns. Operatorul poate înțelege că senzorul este defect, poate evalua riscurile și pur și simplu îl poate opri fără a întrerupe procesul. În același timp, trebuie să fie complet încrezător că acest lucru nu va duce la un accident. Experiența și intuiția, care sunt inaccesibile mașinilor, îl ajută să ia o decizie.

O astfel de intervenție direcționată în sistemele automate nu prezintă niciun risc serios dacă decizia este luată de un profesionist. Cu toate acestea, oprirea tuturor automatizărilor și trecerea sistemului în modul de control manual este plină de consecințe grave, datorită faptului că o persoană nu poate răspunde rapid la condițiile în schimbare.

Un exemplu clasic este accidentul de la centrala nucleară de la Cernobîl, care a devenit cel mai mare dezastru provocat de om din secolul trecut. S-a produs tocmai pentru că modul automat a fost dezactivat, când programele deja dezvoltate pentru prevenirea situațiilor de urgență nu au putut influența evoluția situației în reactorul centralei.

Automatizarea proceselor individuale a început în industrie încă din secolul al XIX-lea. Este suficient să reamintim regulatorul centrifugal automat pentru motoarele cu abur proiectat de Watt. Dar abia odată cu începerea utilizării industriale a energiei electrice a devenit posibilă o automatizare mai largă, nu a proceselor individuale, ci a ciclurilor tehnologice întregi. Acest lucru se datorează faptului că anterior forța mecanică a fost transmisă mașinilor folosind transmisii și antrenări.

Producția centralizată a energiei electrice și utilizarea sa în industrie, în general, au început abia în secolul al XX-lea - înainte de Primul Război Mondial, când fiecare mașină era echipată cu propriul motor electric. Această împrejurare a făcut posibilă mecanizarea nu numai a procesului de producție pe mașină, ci și mecanizarea controlului acestuia. Acesta a fost primul pas spre creare mașini automate. Primele mostre au apărut la începutul anilor 1930. Apoi a apărut termenul „producție automatizată”.

În Rusia - pe atunci încă în URSS - primii pași în această direcție au fost făcuți în anii 30-40 ai secolului trecut. Pentru prima dată, mașinile automate au fost utilizate în producția de piese de rulmenți. Apoi a apărut prima producție complet automatizată de pistoane pentru motoarele de tractor.

Ciclurile tehnologice au fost combinate într-un singur proces automatizat, începând cu încărcarea materiilor prime și terminând cu ambalarea pieselor finite. Acest lucru a devenit posibil datorită utilizării pe scară largă a echipamentelor electrice moderne la acea vreme, diferitelor relee, comutatoare la distanță și, desigur, unități.

Și doar apariția primelor calculatoare electronice a făcut posibilă atingerea unui nou nivel de automatizare. Acum, procesul tehnologic a încetat să fie considerat pur și simplu o colecție de operații individuale care trebuie efectuate într-o anumită secvență pentru a obține un rezultat. Acum, întregul proces a devenit unul singur.

În prezent, sistemele automate de control nu numai că conduc procesul de producție, ci și îl controlează și monitorizează apariția situațiilor anormale și de urgență. Aceștia pornesc și opresc echipamentele tehnologice, monitorizează supraîncărcările și elaborează acțiuni în caz de accidente.

Recent, sistemele automate de control au făcut destul de ușoară reconstruirea echipamentelor pentru a produce noi produse. Acesta este deja un întreg sistem, constând din sisteme automate multimodale separate, conectate la un computer central, care le conectează într-o singură rețea și emite sarcini pentru execuție.

Fiecare subsistem este un computer separat cu propriul software conceput pentru a-și îndeplini propriile sarcini. Este deja module de producție flexibile. Ele sunt numite flexibile pentru că pot fi reconfigurate pentru alte procese tehnologice și, prin urmare, pot extinde producția și o pot diversifica.

Punctul culminant al producției automate este. Automatizarea a pătruns producția de sus în jos. Linia de transport pentru livrarea materiilor prime pentru productie functioneaza automat. Management și proiectare automatizate. Experiența umană și inteligența sunt folosite doar acolo unde electronicele nu le pot înlocui.

Introducere

Pentru ca diverse dispozitive tehnice să îndeplinească funcțiile necesare, este necesar să se organizeze unul sau altul proces de control. Procesul de control poate fi implementat „manual” sau folosind un set de mijloace tehnice, care, în general, se numesc sisteme de control automate,

Sistemele de control automat în producția agricolă și prelucrarea produselor sunt concepute pentru a controla modurile de funcționare ale echipamentelor, sere, unități frigorifice etc. O caracteristică specială a acestor sisteme este lucrul cu obiecte biologice, animale, plante și produsele lor prelucrate.

Necesitatea implementării și dezvoltării sistemelor de control automat a contribuit la crearea unei direcții științifice și tehnice separate, care include baza elementului, aspecte teoretice de analiză și sinteză, aspecte de proiectare și asigurarea fiabilității necesare. În același timp, această direcție separată are o strânsă legătură cu electronica, ingineria electrică, matematica și alte domenii ale științei și tehnologiei. Oamenii de știință N.N. Bogolyubov, I.F. Borodin, N. Wiener, N. E. Zhukovsky, A. N. Kolmogorov, N. M. Krylov, A. V. Mikhailov, G. Nyquist au contribuit la dezvoltarea sistemelor de automatizare, V.D. Shepovalov, S.A. Chaplygin și mulți alți oameni de știință.

Subiectul disciplinei „Automatizare” îl reprezintă bazele teoretice și mijloacele tehnice ale automatizării.

Fundamentele teoriei controlului automat

Cursul 1. „Principii de construcție automată a producției”

Automatizarea productiei

Automatizare- o ramură a științei și tehnologiei, care acoperă teoria și proiectarea mijloacelor și sistemelor de control automat al mașinilor și proceselor tehnologice.A apărut în secolul al XIX-lea odată cu apariția producției mecanizate bazate pe mașini de filat și țesut, mașini cu abur etc. , care a înlocuit munca manuală și a făcut posibilă creșterea performanței acesteia.

Automatizarea este întotdeauna precedată de un proces de mecanizare completă - un proces de producție în care o persoană nu cheltuiește forța fizică pentru a efectua operațiuni.

Pe măsură ce tehnologia s-a dezvoltat, funcțiile de control al proceselor și mașinilor s-au extins și au devenit mai complexe. În multe cazuri, oamenii nu au mai putut gestiona producția mecanizată fără dispozitive suplimentare speciale. Acest lucru a condus la apariția producției automate, în care lucrătorii sunt eliberați nu numai de munca fizică, ci și de funcțiile de monitorizare și gestionare a mașinilor, echipamentelor, proceselor de producție și operațiunilor.

Automatizarea proceselor de producție este înțeleasă ca un set de măsuri tehnice pentru dezvoltarea de noi procese tehnologice și crearea producției bazate pe echipamente performante care efectuează toate operațiunile de bază fără participarea umană directă.

Automatizarea contribuie la o creștere semnificativă a productivității muncii, la îmbunătățirea calității produselor și a condițiilor de muncă pentru oameni

În agricultură, industria alimentară și de prelucrare, controlul și gestionarea temperaturii, umidității, presiunii, controlului vitezei și mișcării, sortarea calității, ambalarea și multe alte procese și operațiuni sunt automatizate, asigurând o eficiență mai mare a acestora, economisind forță de muncă și bani.

Producția automatizată în comparație cu cele neautomatizate are anumite specificități:

· pentru creșterea eficienței, acestea ar trebui să acopere un număr mai mare de operațiuni eterogene;

· se impune studiul atent al tehnologiei, analiza facilitatilor de productie, a cailor de circulatie si a operatiunilor, asigurand fiabilitatea procesului cu o calitate data;

· cu o gamă largă de produse și muncă plictisitoare, soluțiile tehnologice pot fi multivariate;

· cerințele pentru o muncă clară și coordonată a diferitelor servicii de producție sunt în creștere.

La proiectarea producției automate, trebuie respectate următoarele principii:

1. Principiul completității. Ar trebui să vă străduiți să efectuați toate operațiunile într-un singur sistem de producție automatizat fără transfer intermediar de produse semifabricate

către alte departamente. Pentru implementarea acestui principiu este necesar să se asigure:

Fabricabilitatea produsului, de ex. producția sa ar trebui să necesite o cantitate minimă de materiale, timp și bani:

Unificarea metodelor de prelucrare și control al produselor;

Extinderea tipului de echipamente cu capacități tehnologice sporite pentru prelucrarea mai multor tipuri de materii prime sau semifabricate.

2. Principiul tehnologiei low-operation. Numărul de operațiuni intermediare de prelucrare a materiilor prime și semifabricatelor trebuie redus la minimum, iar rutele de aprovizionare ale acestora trebuie optimizate.

3. Principiul tehnologiei low-oameni. Asigurarea funcționării automate pe tot parcursul ciclului de fabricație a produsului. Pentru a face acest lucru, este necesar să se stabilizeze calitatea materiilor prime de intrare, să se mărească fiabilitatea echipamentelor și a suportului informațional pentru proces.

4. Principiul tehnologiei de non-depanare. Obiectul de control nu ar trebui să necesite lucrări suplimentare de reglare după punerea în funcțiune.

5. Principiul optimității. Toate obiectele de management și serviciile de producție sunt supuse unui singur criteriu de optimitate, de exemplu, pentru a produce numai produse de cea mai înaltă calitate.

6. Principiul tehnologiei de grup. Oferă flexibilitate de producție, de ex. capacitatea de a trece de la lansarea unui produs la lansarea altuia. Principiul se bazează pe comunitatea operațiunilor, combinațiile și rețetele acestora.

Producția în serie și la scară mică se caracterizează prin crearea de sisteme automatizate din echipamente universale și modulare cu rezervoare interoperaționale. În funcție de produsul procesat, acest echipament poate fi reglat.

Pentru producția de produse pe scară largă și în masă, producția automată este creată din echipamente speciale unite printr-o conexiune rigidă. În astfel de industrii, se folosesc echipamente de înaltă performanță, de exemplu, echipamente rotative pentru umplerea lichidelor în sticle sau pungi.

Pentru exploatarea echipamentelor este necesar transportul intermediar pentru materii prime, semifabricate, componente și diverse medii.

În funcție de transportul intermediar, producția automatizată poate fi:

Cu transport end-to-end fără rearanjarea materiilor prime, semifabricatelor sau mediilor;

Cu rearanjarea materiilor prime, semifabricatelor sau mediilor;

Cu capacitate intermediara.

Producția automată se distinge prin tipurile de dispunere a echipamentelor (agregare):

cu un singur fir;

agregare paralelă;

Multi-threaded.

În echipamentele cu un singur flux, echipamentele sunt amplasate secvenţial de-a lungul fluxului de operaţiuni. Pentru a crește productivitatea producției cu un singur fir, se poate efectua o operație pe același tip de echipament în paralel.

În producția cu mai multe fire, fiecare fir îndeplinește funcții similare, dar funcționează independent unul de celălalt.

O caracteristică a producției agricole și a prelucrării produselor este scăderea rapidă a calității acestora, de exemplu, după sacrificarea animalelor sau îndepărtarea fructelor din copaci. Acest lucru necesită echipamente cu mobilitate ridicată (capacitatea de a produce o gamă largă de produse din același tip de materii prime și de a procesa diferite tipuri de materii prime folosind același tip de echipament).

În acest scop, sunt create sisteme de producție reconfigurabile care au proprietatea reconfigurarii automate. Modulul organizatoric al unor astfel de sisteme este un modul de producție, o linie automatizată, o secție automatizată sau un atelier.

Modul de producție ei numesc un sistem format dintr-o unitate de echipament tehnologic dotat cu un dispozitiv automat de control al programului si instrumente de automatizare a proceselor, care functioneaza autonom si avand capacitatea de a fi integrat intr-un sistem de nivel superior (Fig. 1.1).

1- echipament pentru efectuarea uneia sau mai multor operațiuni; 2- dispozitiv de control; 3- dispozitiv de incarcare si descarcare; 4- dispozitiv de transport si depozitare (capacitate intermediara); 5- sistem de control și măsurare

Figura 1.1 - Structura modulului de producție

Modulul de producție poate include, de exemplu, o cameră de uscare, un sistem de instrumentare, un sistem de manipulare și transport controlat local sau o instalație de amestecare cu echipamente suplimentare similare.

Un caz special al unui modul de producție este celula de productie - o combinație de module cu un sistem unificat pentru măsurarea modurilor de funcționare a echipamentelor, transport, depozitare și sisteme de încărcare și descărcare (Fig. 1.2). Celula de producție poate fi integrată în sisteme de nivel superior.

1- echipament pentru efectuarea uneia sau mai multor operațiuni; 2- buncăr de primire; 3-dispozitiv de incarcare si descarcare; 4- transportor; 5 - recipient intermediar; 6- calculator de control; 7- sistem de control și măsurare.

Figura 1.2 - Structura unei celule de producție

Linie automată- un sistem reconfigurabil format din mai multe module de producție sau celule unite printr-un singur sistem de transport și depozitare și un sistem automat de control al procesului (APCS). Echipamentul liniei automatizate este situat în succesiunea acceptată de operații tehnologice. Structura liniei automate este prezentată în Fig. 1.3.

1,2,3,4 - celule și module de producție; 5- sistem de transport; 6-magazie; 7- calculator de control.

Figura 1.3 - Structura liniei automatizate

Spre deosebire de o linie automată, o secțiune automată reconfigurabilă permite posibilitatea de a schimba secvența de utilizare a echipamentelor tehnologice. O linie și o secțiune pot avea unități de echipamente tehnologice care funcționează separat. Structura secțiunii automate este prezentată în Fig. 1.4.

1,2,3 - linii automate; 4- celule de producție; 5- module de productie; 6- depozit; 7- calculator de control

Figura 1.4 - Structura secțiunii automatizate

1. Nivelurile de automatizare și caracteristicile lor distinctive

Automatizarea proceselor de producție poate fi realizată la diferite niveluri.

Automatizarea are un așa-numit nivel zero - dacă participarea omului la producție este exclusă numai atunci când se efectuează mișcări de lucru (rotirea axului, mișcarea de avans a sculei etc.). Această automatizare a fost numită mecanizare. Putem spune că mecanizarea este automatizarea mișcărilor de lucru. Rezultă că automatizarea implică mecanizare.

Automatizarea de prim nivel se limitează la crearea de dispozitive al căror scop este eliminarea participării umane atunci când efectuează mișcări inactiv pe echipamente individuale. Această automatizare se numește automatizare ciclului de lucru în producția în serie și în flux.

Reprizele în gol în timpul standard al piesei, care determină complexitatea operațiunii, sunt luate în considerare sub forma timpului auxiliar t in și timpului de întreținere t astfel:

unde t o este timpul principal, care ia în considerare timpul curselor de lucru, t o =t p.x ; t în timpul auxiliar, include scoaterea și furnizarea sculelor, încărcarea echipamentelor și controlul; t înseamnă timpul de întreținere alocat schimbărilor de scule, ajustărilor echipamentelor, eliminării și gestionării deșeurilor; timp de întreținere a echipamentelor t org; departamentul t – timpul de odihnă al lucrătorului.

La primul nivel de automatizare, mașinile de lucru nu sunt încă conectate între ele prin comunicare automată. Prin urmare, transportul și controlul unității de producție se realizează cu participarea umană. La acest nivel sunt create și utilizate mașini automate și semiautomate. La mașinile automate, ciclul de lucru este efectuat și repetat fără intervenția omului. La mașinile semiautomate, este necesară participarea omului pentru a efectua și repeta ciclul de lucru.

De exemplu, un strung modern cu mai multe ax efectuează strunjirea, găurirea și frecarea. derularea și tăierea firelor pe o piesă de prelucrat cu tijă. O astfel de mașină automată poate înlocui până la 10 mașini universale datorită automatizării și combinării curselor de mers în gol și de lucru, concentrării ridicate a operațiunilor.

Automatizarea de al doilea nivel este automatizarea proceselor tehnologice. La acest nivel sunt rezolvate problemele de automatizare a transporturilor, controlul unității de producție, eliminarea deșeurilor și controlul sistemelor de mașini. Liniile automate și sistemele flexibile de producție (GPS) sunt create și utilizate ca echipamente tehnologice.

O linie automată este un sistem de operare automată de mașini instalate într-o secvență tehnologică și combinate prin mijloace de transport, încărcare, control, gestionare și eliminare a deșeurilor. De exemplu, o linie de prelucrare a angrenajului conic de antrenare a unei cutii de viteze auto eliberează până la 20 de lucrători și se plătește singură în trei ani cu un program de producție adecvat.

O linie automată este formată din echipamente tehnologice care sunt configurate pentru un anumit tip de transport și sunt conectate la acesta prin dispozitive de încărcare (manipulatoare, tăvi, ascensoare). Pe lângă pozițiile de lucru, linia include și poziții de repaus, care sunt necesare pentru inspecția și întreținerea liniei.

Dacă linia include poziții cu participare umană, atunci linia se numește automatizată.

Al treilea nivel de automatizare este automatizarea cuprinzătoare, care acoperă toate etapele și legăturile procesului de producție, de la procesele de achiziție până la testarea și livrarea produselor finite.

Automatizarea complexă necesită stăpânirea tuturor nivelurilor anterioare de automatizare. Este asociat cu echipament tehnic ridicat de producție și costuri de capital ridicate. O astfel de automatizare este eficientă pentru programe de producție destul de mari pentru produse cu un design stabil și o gamă restrânsă (producție de rulmenți, unități individuale de mașini, elemente de echipamente electrice etc.).

În același timp, este automatizarea complexă care permite dezvoltarea producției în ansamblu, deoarece are cea mai mare eficiență a costurilor de capital. Pentru a arăta posibilitățile unei astfel de automatizări, luați în considerare 1ZT ca exemplu: o fabrică magică pentru producția de cadre de automobile în SUA. Cu o capacitate de producție de până la 10.000 de cadre pe zi, fabrica are un personal de 160 de oameni, care este format în principal din ingineri și reglatori. Când lucrați fără utilizarea automatizării complete, ar fi nevoie de cel puțin 12.000 de oameni pentru a finaliza același program de producție.

La al treilea nivel de automatizare, sarcinile de automatizare a depozitării și transportului inter-shop a produselor cu adresare automată, prelucrarea deșeurilor și managementul producției sunt rezolvate pe baza utilizării pe scară largă a computerelor. La acest nivel, participarea umană se reduce la întreținerea echipamentului și menținerea în stare de funcționare.

2. Dezvoltarea automatizării în direcția flexibilității tehnologice și a utilizării pe scară largă a calculatoarelor

Sistemele de producție flexibile sunt un set de echipamente și sisteme tehnologice pentru asigurarea funcționării acestuia în regim automat în timpul fabricării produselor cu nomenclatură variată. Dezvoltarea GPS se îndreaptă către tehnologia fără pilot, asigurând funcționarea echipamentelor pentru un timp dat fără participarea unui operator.

Pentru fiecare produs, cu cerințe date privind cantitatea și calitatea produselor, pot fi dezvoltate diverse versiuni de GPS, care diferă prin metode și căi de prelucrare, control și asamblare, gradul de diferențiere și concentrare a operațiunilor tehnologice ale procesului, tipuri de transport și sisteme de încărcare, numărul de vehicule de serviciu (STV), natura conexiunilor între unități și intersecții, soluții de proiectare a mecanismelor și dispozitivelor principale și auxiliare, principiile construirii unui sistem de control.

Nivelul tehnic și eficiența GPS-ului este determinată de indicatori precum calitatea produselor, performanța GPS-ului și fiabilitatea acestuia și structura fluxului de componente care intră în intrarea acestuia. Ținând cont de aceste criterii, sarcini precum alegerea tipului și cantității de echipamente tehnologice, a instalațiilor de depozitare interoperaționale, a capacității și a locațiilor acestora, a numărului de operatori de servicii, a structurii și a parametrilor sistemului de transport și depozitare etc. .trebuie rezolvat.

Sistemele de fabricație flexibile pot fi construite din celule interschimbabile, din celule complementare sau într-un mod mixt.

Figura prezintă o diagramă a unui sistem flexibil de două centre de prelucrare interschimbabile (MC) identice. Centrele de prelucrare sunt deservite de două cărucioare de transport (robocars) care susțin deplasarea fluxurilor de materiale (piese, piese de prelucrat, scule). Controlul automat este comun. Dacă sunt permise operațiuni manuale, operatorului trebuie să i se acorde o oarecare libertate de acțiune. Lucrarea comună a OC și a sistemului de transport este controlată de la computerul central.

În general, robocars sunt controlate de la un computer central printr-un dispozitiv intermediar sau de la un sistem de control local (LCS). Comenzile pot fi transmise vehiculelor robotizate numai la opririle care împart rutele de trafic în zone. Computerul permite doar unui singur vehicul robot să rămână într-o anumită zonă. Viteza maximă de mișcare poate ajunge la 1 m/s.

Partea superioară a autovehiculului robotizat poate fi ridicată și coborâtă cu ajutorul unei acționări hidraulice pentru a efectua operațiuni de reîncărcare, descărcare și încărcare. Dacă controlul de la computer eșuează sau este deconectat, robocarul poate fi controlat de LCS.

Există diverse opțiuni pentru robocars utilizate ca vehicule în GPS. Cea mai comună opțiune este atunci când mașina robotică se deplasează de-a lungul unei piste (traseu, traseu) sau a unei alte structuri așezate în podea sau pe suprafața acesteia. Una dintre opțiunile de urmărire este că pe suprafața podelei este aplicată o pistă sub formă de bandă (fluorescentă, reflectorizantă, albă cu margine neagră), iar urmărirea traseului se realizează folosind metode optoelectronice. Dezavantajul este necesitatea de a monitoriza curățenia benzii. Prin urmare, este mai obișnuit să urmăriți robocaruri cu un conductor inductiv așezat într-o canelură la o adâncime mică (aproximativ 20 mm). Sunt cunoscute și alte soluții interesante - folosind, de exemplu, echipamente de navigație televizată pentru mișcarea liberă în spațiu sub controlul computerului.

Sursa de alimentare a vehiculelor robotizate cu fluxuri de materiale este un depozit automatizat cu stivuitoare care oferă acces direcționat la orice celulă de depozit. Depozitul în sine este un obiect de management destul de complex.

Ca sistem de control sunt utilizate controlere programabile, computere sau dispozitive specializate.

Cele mai comune robocaruri cu urmărire inductivă a traseului au următoarele caracteristici: capacitate de încărcare - 500 kg; viteza de deplasare - 70 m/min; accelerația în timpul accelerației și frânării, respectiv - 0,5 și respectiv 0,7 m/s 2 ; accelerație în timpul frânării de urgență 2,5 m/s 2 ; valoare ridicare paleti - 130 mm; Precizia opririi mașinii robotizate - 30 mm; timpul ciclului de suprasarcină - 3 s; raza de viraj la viteza maxima - 0,9 m; timp de funcționare fără reîncărcare bateriilor - 6 ore; tensiune baterie - 24V; puterea fiecăruia dintre cele două motoare de antrenare este de 600 W; Greutatea proprie a robocarului este de 425 kg.

Un avantaj important al robocars ca vehicule este absența oricăror restricții serioase privind aranjarea echipamentelor, care pot fi efectuate din motive de cea mai mare eficiență în funcție de orice criteriu. Traseul robocar se dovedește adesea a fi destul de complex, cu ramuri și bucle paralele.