Vehicule aeriene fără pilot. Caracteristicile drone. Construcția sistemelor de comunicații de aeronave fără pilot pentru transmiterea informațiilor pe distanțe lungi

Vehicule aeriene fără pilot. Caracteristicile drone. Construcția sistemelor de comunicații de aeronave fără pilot pentru transmiterea informațiilor pe distanțe lungi

28.09.2019

Designerul olandez Ruben Pater a creat și a publicat o instrucțiune privind recunoașterea vehiculelor aeriene fără pilot. Manual, numit Ghid de supraviețuire Drone, poate fi descărcat pe site-ul proiectului.

Toate dronii sunt afișate pe o scară.

Complicabilă

Strămoșii noștri s-ar putea de la afar să învețe prădătorii naturali pe siluetele lor. Știm prădătorii de astăzi? UAV-urile sunt aeronave cu telecomandă care pot fi folosite pentru orice: de la operațiunile de salvare și cercetarea științifică la inteligența militară și făcând lovituri mortale. Astăzi, cea mai mare parte a drone este folosită de puterile militare pentru explorarea și greva de la distanță, iar numărul lor crește. Conform prognozei Administrației Federale a Aviației SUA, 2012, după 20 de ani numai în Statele Unite va zbura la 30 de mii de drone. Ca și în viitorul apropiat, roboții de păsări se răspândesc peste tot, ar trebui să fim gata să le identificăm. Acest ghid de supraviețuire este o încercare de a ne familiariza și de următoarele generații cu un mediu tehnologic în schimbare.

Conducerea arată siluetele de drone, cele mai comune tipuri astăzi și în viitorul apropiat. Pentru fiecare țară specificată și dacă este utilizată numai pentru explorare sau, de asemenea, să aplice lovituri mortale. Toți dronii sunt prezentați în scară, astfel încât dimensiunea reală să fie înțeleasă - de la cei mai mici drone comerciale de mai puțin de 1 metru, la lungimea globală a șoimului de 39,9 metri.

Dronii au o cameră extrem de puternică care poate distinge oamenii și mașinile de la o înălțime de câțiva kilometri. Majoritatea dronilor sunt echipați cu o cameră de viziune în noapte în infraroșu sau așa-numitul sistem IR bazat pe anterior. Ei pot de departe pentru a vedea căldura corpului uman, după-amiaza sau noaptea. Cu toate acestea, există modalități de a se ascunde de drone.

  1. Ziua deghizează: Ascundeți-vă în umbra clădirilor sau copacilor. Utilizați o pădure groasă ca adăpost natural sau aplicați rețele de mascare.
  2. Noapte deghizare: stropiți în interiorul clădirilor sau sub adăpostul copacilor și frunzelor. Nu porniți lanternele de mână sau farurile mașinilor. Pe timp de noapte, ele pot fi ușor de văzut drone.
  3. Dispozitiv de deghizare termică: pături de salvare (așa-numitele pături cosmice) realizate din Mailara nu ratează radiații infraroșii. Pe timp de noapte, pătură de salvare este ca Poncho, vă va ajuta să vă ascundeți de detectarea unei camere în infraroșu. În vreme caldă, când temperatura aerului este de 36 ° -40 ° C, camera infraroșie nu poate distinge persoana.
  4. Așteptați vremea rea. Drone nu poate lucra cu vânt puternic, fum sau furtuni.
  5. Nici o comunicare fără fir. Utilizarea unui telefon mobil sau a dispozitivelor GPS vă poate emite locația.
  6. Structura de reflectare a bucăților de sticlă sau alte materiale cu oglindă pe acoperișurile caselor și mașinilor va crea interferențe pentru camera de drone.
  7. Goluri false. Utilizați manechine sau umplute în creșterea umană pentru a înșela recunoașterea aerului.

Hacking drone

Distilatorii sunt controlați de la distanță. Piloții lor pot fi mii de kilometri în punctele de control al solului. Pilotul gestionează aeronava printr-un canal de date prin satelit. După întreruperea sau interceptarea canalului de comunicare, puteți interveni în controlul drone. Canalul de comunicare poate fi criptat, dar adesea nu.

  1. Interceptare. O metodă mai complexă este utilizarea plăcilor prin satelit, a tunerului TV și a programelor Skygrabber pentru a intercepta frecvența drone. Acestea pot fi interceptate ambele date trimise de la satelit pe drone și ajungând în direcția opusă.
  2. Crearea interferențelor. Transmisia la frecvențele utilizate de drone poate fi întreruptă cu operatorul său.
  3. Urmați semnalele GPS. Transmițătoarele GPS portabile pot trimite semnale GPS false și pot perturba sistemul de navigație fără pilot. Acest lucru poate fi folosit pentru a destina drone de-a lungul traiectoriei pe care se va rupe sau chiar pentru interceptare și aterizare pe pistă.

Controlul flotei de dronă nu este dificil - principalul lucru de înțeles principiile. Site-ul experților vă oferă un ghid pas cu pas în care vă veți spune să știți înainte de a ieși în domeniu.

Majoritatea dronilor sunt furnizați gata să zboare, cu telecomandă, deja reglate pentru acest drone. Mai întâi de toate, citiți manualul: Se spune că este scris că pentru a porni mai întâi: la distanță sau drone. Dacă o faceți în ordine greșită, este posibil să nu câștigi. Cu toate acestea, pentru multe modele nu contează.

Pârghiile de control sunt aproape întotdeauna în modul Mod 2 - să presupunem că în cazul dvs. este. Dacă dispozitivul este în modul "MODE 1", atunci accelerația este dată de mâna dreaptă și nu este lăsată. De obicei, este mai bine să treceți la modul 2.


Flight iPad DJI semnal de la distanță de la distanță de la distanță

Metoda de pornire a șuruburilor depinde de model - citiți manualul de utilizare. De exemplu, în modelele comune DJI, trebuie să trageți ambele pârghii în jos și unul spre celălalt. În unele aeronave fără pilot de pe panoul de control sau în aplicația telefonică / tabletă există un buton automat de deconectare.

Până când ați înscris suficientă experiență, se ridică în spatele drone și nu în jur și nu înaintea acestuia - este mai ușor. Specificați unde este Drone și înainte :)

Mutarea pârghiilor, amintiți-vă: suficiente mișcări cele mai tinere. Metoda "pedala de podea" este aproape întotdeauna o idee rea, poate duce la accidentul dispozitivului. Pârghia din stânga controlează înălțimea: Dacă mutați-o, șuruburile vor începe să rotească mai repede, iar drone va crește mai sus; În jos - rotația șuruburilor va încetini, drona va scădea.

Dacă sunteți un novice, atunci rulați drone, ajungeți în spatele lui

În unele cvadcopters, șuruburile se opresc complet dacă mutați maneta până când se oprește. Evident, aceasta este o idee proastă, mai ales când mașina este ridicată în aer. Aveți grijă să nu mutați prea mult pârghia; În general, atingeți-o numai atunci când este cu adevărat necesar.

Alte vehicule aeriene fără pilot, cum ar fi modelele DJI, pârghia se întoarce întotdeauna la centru. Pentru a opri șuruburile, trebuie să trageți maneta în jos și să țineți apăsată acolo câteva secunde.

Pârghia stângă reușește să se întoarcă. Dacă vă uitați la partea de sus, atunci mișcarea acestei pârghii va forța drone să se întoarcă în sens invers acelor de ceasornic și duceți la dreapta pentru a vă întoarce în sensul acelor de ceasornic.

Dacă mutați pârghia dreaptă înainte, drone se va deplasa înainte. Luați pârghia înapoi - vă va zbura înapoi, dacă ați stat în urmă, ca și cu mașina de scris de la telecomandă.

Unele modele sunt echipate cu aplicații de gestionare a smartphone-urilor.

Astfel încât cvadrocopterul sa mutat în lateral, pur și simplu traduceți pârghia dreaptă spre stânga sau la dreapta. Dacă stați înaintea drone, atunci, în consecință, traduceți maneta la partea opusă direcției dorite, ca în cazul unei mașini controlate radio.

Cum să transformi drone?

Nu toți dronii sunt capabili să se îndoaie nemișcat. Mai ales câteva astfel de modele necostisitoare. Este, de asemenea, mai dificil să zburați cu ei: trebuie să ajustați în mod constant înălțimea de pârghie. Acesta este, de obicei, numit zborul în "modul de orientare".

Drona nu este de obicei GPS care vă permite să închideți: în unele modele, în schimb, se utilizează un barometru sau un alt senzor. Dar fără un vehicul aerian fără pilot GPS se poate abate cu ușurință de la curs. GPS permite dronului să se lupte automat cu vântul și să mențină o poziție relativ precisă fără a trebui să atingă pârghiile telecomenzii.

Simulatorul va ajuta la controlul controlului drone?

Unele vehicule aeriene fără pilot au un transmițător cu un port "antrenor". Acesta vă permite să conectați o telecomandă la un laptop sau pe desktop, să setați o aplicație specială și să controlați dronul virtual de la telecomanda de față, astfel încât, în insecțiunea să experimenteze nuanțele controlului și numai apoi trimiteți dispozitivul la acest zbor.

Simulatoarele vă permit să stăpâniți nu numai elementele de bază ale zborurilor descrise mai sus, ci și manevrele complexe: se întoarce și chiar și zboruri într-un cerc. În condiții reale, acestea nu sunt atât de ușor de efectuat, chiar și pe un cvadcop cu suport GPS. Există simulatoare, cum ar fi RealFlight, furnizate împreună cu controlerul. Ei pot "zbura" înainte de a cumpăra un drone real.

Comitetul editorial speră că aceste sfaturi vă vor ajuta să vă obișnuiți rapid cu managementul - și vă dorește un zbor plăcut!

Operatorul care controlează aparatul fără pilot de șoc sau recunoaștere a devenit recent una dintre figurile-cheie ale războiului modern. Despre acești oameni elimină deja filmele, ei vor argumenta despre profesia lor: cine sunt ei - combate piloți sau jucători? Și unde este învățat pe operatorii de UG-uri militare, în Rusia? Răspunsul este simplu - în Kolomna. Și aici trebuie să înceapă mai întâi multe.

Strict vorbind, subiectul aviației fără pilot pentru țara noastră nu este deloc. Rachetele roților din URSS au luat imediat după marele război patriotic (de la copierea unei "motociclete zburătoare" FAU-1) și acum ocupăm poziția de lider din lume în acest domeniu. Și care este o rachetă înaripată, ceea ce nu este un avion fără pilot? În URSS, a fost construită naveta spațială "Buran", care cu mult înainte de Boeing X-37 a zburat în modul fără pilot în orbită și sa întors.

Jet și de unică folosință

CAPP interne cu funcții de inteligență au, de asemenea, o istorie lungă. La mijlocul anilor 1960, aeronavele de informații tactice fără pilot (TBR-1) și cercetașii fără pilot pe distanțe lungi (DBR-1) au început să susțină piesele de construcție (TBR-1), care au devenit dezvoltarea aeronavelor țintă fără pilot. A fost o aeronavă gravă la toate dimensiunile compacte. TBR a cântărit aproape trei tone, ar putea zbura la o altitudine de până la 9000 m la o viteză de până la 900 km / h, pentru care a fost echipată cu un motor turbojet. Scopul este o explorare foto cu o gamă de 570 km. Start a fost realizat cu ghiduri la un unghi de 20 de grade la orizont, iar acceleratoarele de pulbere au fost folosite pentru overclockare. DBR-1 și a zburat deloc pe Supersonic (până la 2.800 km / h) și a avut o gamă de până la 3.600 km. Rulați greutate - mai mult de 35 de tone! Cu toate acestea, caps-urile de informații de primă generație au avut o precizie de acces la un anumit obiect, iar aceste dispozitive erau grele, turborate - au fost ... de unică folosință și, prin urmare, utilizarea lor sa dovedit a fi o cheltuială.

La mijlocul anilor 1970, armata sovietică a fost transferată de complexul de informații fără pilot BP-3, de la care a fost "zborul" Turboactiv BPL. Acesta a fost deja un sistem reutilizabil conceput pentru a efectua inteligența aeriană a obiectelor și a terenului în adâncimi tactice în interesul forțelor la sol și a aviației de șoc. Avionul a fost mai ușor pentru predecesorii săi de unică folosință - pista de 1410 kg, a avut o viteză de marș de până la 950 km / h și o gamă tehnică de 170 km. Este ușor de calculat faptul că chiar și la completarea completă a zborului de zbor "zborul" ar putea dura mai mult de zece minute. Dispozitivul este capabil să efectueze explorarea foto, televiziune și radiații cu transfer de date la postul de comandă aproape în timp real. Aterizarea UAV a fost efectuată printr-o comandă a sistemului de control automat de la bord. Este demn de remarcat faptul că "zborul" stă în brațele armatei Ucrainei și a fost folosit în așa-numitul ATO.

În anii 1980, lumea a început să dezvolte cea de-a treia generație de UAV - dispozitive ușoare ieftine controlate de la distanță cu funcții de inteligență. Este imposibil să spunem că URSS rămâne departe de acest proces. Lucrările la crearea primului mini-DPL intern a fost lansată în 1982 în cadrul Institutului de Cercetare "Pandantiv". Până în 1983, au fost elaborate și au trecut testele de zbor ale DPL a aplicației reutilizabile "BEE-1M" (complexul Stroy-PM), destinate conducerii inteligenței de televiziune și formulării interferențelor radio-electronice cu mijloacele de comunicare care operează în banda VHF. Dar apoi a început restructurarea, și pentru ea anii '90, care au fost pierduți de dezvoltarea aviației interne fără pilot. Până la începutul noului mileniu, vechile evoluții sovietice sunt depășite din punct de vedere moral. A trebuit să încep de urgență după.


În sala de gimnastică, personalul militar, trening de formare în centrul Kolomenskoye, stăpânește controlul UAV până acum în spațiul virtual. Doar ocolind antrenamentul pe simulator, operatorul este permis să gestioneze aparatul real. O astfel de antrenament poate lăsa 2,5 până la 4 luni.

Pentru aviatorii reali

În vechiul oraș rus din Kolomna, lângă Muzeul fabricii de faimosul Apple Pasteil este situat centrul de stat al aviației fără pilot Mo. Acesta este modul în care este obișnuit să spunem, Centrul-șef rus pentru competența pentru tehnicieni și operatori de formare și de recalificare, guvernatori de distribuție militară. Predecesorul centrului a fost centrul interspirat al vehiculelor aeriene fără pilot - structura, care, sub diferite nume și cu diferite implementări, au existat deja trei decenii. Dar acum a fost că UAV era în sfera unei atenții speciale a conducerii militare a țării. Acest lucru indică cel puțin faptul că orașul militar care a intrat în centrul centrului (el a fost membru al școlii de artilerie Kolomna, creat de Alexandre I), este reconstruit și plasat în mod activ. O parte din clădiri sunt demolate (altele) vor fi construite în locul lor), o parte a capitalului va fi reconstruită. Pe teritoriul părții va fi ridicat un nou club și stadion. O tehnică fără pilot care trece prin centru trece prin centru, specialiștii centrului studiază în detaliu și apoi își transmit cunoștințele cadetilor venind la Kolomna din întreaga țară.

Pentru a lucra cu CAPP (cel puțin cu cele adoptate pentru furnizarea în forțele noastre armate), sunt necesare trei specialiști. În primul rând, acesta este operatorul controlerului - stabilește cursul de zbor, înălțimea, produce manevre. În al doilea rând, acesta este operatorul de control al încărcăturii țintă - sarcina sa este direct implicată în menținerea inteligenței utilizând anumite blocuri senzoriale (Video / IR / Radio Visor). În al treilea rând, pregătește CAPP la zbor și efectuează o pornire a unui aparat fără pilot. Pregătirea tuturor acestor trei categorii de militari și se desfășoară în centrul centrului. Și dacă locul de desfășurare este întotdeauna aproape de "fier", operatorii sunt inițial instruiți în clasele din spatele afișării simulatoarelor. Interesant, actorul controlerului schimbă de fapt cursul capta, desenând liniile de pe harta electronică a zonei, în timp ce imaginea de la cameră în timp real primește un operator al controlului încărcăturii țintă.


Spre deosebire de armata americană, unde jucătorii de aviație au început să fie invitați la operatorii UAV, în soarele nostru, abordarea conservatoare este păstrată. Jucătorii sunt considerați a fi în centru, nu există experiență reală cu elemente reale care au reale piloți, imagisticază foarte obiectiv comportamentul LA în condiții meteorologice nefavorabile. Încă mai credem că persoanele cu pregătire profesională de aviație sunt mai potrivite pentru gestionarea UAVS - foști piloți și navigații. Durata formării în centru variază de la 2,5 la 4 luni și depinde de dimensiunea, gama și sarcina funcțională a aeronavei.

Până acum până acum

În filmul american "o crimă bună" se spune despre soarta operatorului UAV Reaper - această persoană la departamentele din Statele Unite, a trebuit să aducă lovituri de rachete asupra oamenilor la celălalt capăt al globului. Șefii, ale căror ordine ale eroului filmului au fost obligați să-și îndeplinească, au crezut că acești oameni teroriști. Drama umană se desfășoară pe fundal foarte frumos și în mod eficient, au arătat scene ale războiului îndepărtat cu ajutorul tobei. Personalul nostru militar să fie pe locul eroului "unei crime bune" în viitorul apropiat, din fericire sau din păcate, greu destinat. Prototipurile de droni de picurare din țara noastră se dezvoltă în mod activ, unele dintre ele sunt deja pe teste, dar înainte de a fi adoptate de arme departe. "Gapul" post-pre-accident vascular cerebral a scăzut Rusia în domeniul aviației militare fără pilot de ani de ani de acum 10-15 ani comparativ cu vest și începem să prăbușim acum ceva. De aici nu există încă o nomenclatură foarte largă de UAV-uri folosite în armata noastră.


Când a devenit clar că tragerea rapidă a tehnologiilor interne la cerințele moderne minime nu ar funcționa, industria noastră de apărare a decis să stabilească o cooperare cu unul dintre liderii mondiali în dezvoltarea complexului militar militar militar - cu Israelul. Conform acordului încheiat în 2010 cu Israel Aerospace Industries Ltd., la uzina de aviație civilă Ural, producția licențiată a aparatului de pasăre pasteeye 400 de lumină și clasa mijlocie a clasei căutării sub numele de "Zastem" și "Outpost ", respectiv, a început. "Înainte", singurul aparat adoptat pe noi (UAV este acceptat în Soarele nostru "pentru aprovizionare, ca muniție, și nu" pentru arme ", cum ar fi echipamentul militar), care decolează și se află într-un autosuficient , adică, cu rularea și kilometrajul. Toate celelalte sunt începute cu o catapultă și aterizând pe un parașut. Acest lucru sugerează că, în timp ce în armata noastră, UAV-urile funcționează în principal mic, cu o sarcină utilă mică și o rază relativ mică de acțiune.

Este indicativ în acest sens un set de UAV de la complexul "Navodchik-2". Există patru aparate sub denumirea comună "ROEGRANAT" și indici de la 1 la 4.

"Grenadele" 1 și 2 sunt ușoare (2,4 și 4 kg) usurabile UAV-uri de o mică rază de acțiune (10 și 15 km) cu motoare electrice. "Granat-3" este un dispozitiv cu o rază de acțiune de până la 25 km și ca o centrală electrică, este utilizat un motor de benzină, ca în "Granat-4". Acesta din urmă are o gamă de până la 120 km și poate purta un alt tip de încărcătură utilă: o fotografie / cameră video, o cameră IR, echipament și mijloace de modelare. Punctul de gestionare "Granat-4", spre deosebire de modelele "mai tinere", are sediul în Kunga de camion Ural Armatei. Cu toate acestea, acest CAPP, precum și colecția sa în clasa "Orlan-10", este lansată din ghiduri metalice cu un cablu de cauciuc.

Toate cele patru "grenade" au produs companiile rusești "Izhmash - sisteme fără pilot", care, desigur, este un pas înainte în comparație cu clonarea dispozitivelor israeliene. Dar, așa cum este recunoscut în centru, până la înlocuirea completă a importului în această zonă este încă departe. Astfel de componente de înaltă tehnologie, cum ar fi chips-urile sau sistemele optice, trebuie să cumpere în străinătate și chiar și motoarele de benzină compacte ale parametrilor necesari, industria noastră nu a fost încă stăpânită. În același timp, în domeniul software-ului, constructorii noștri demonstrează un nivel global. Rămâne să rafinăm "fier".

Dizolvat în ceruri

Clasele practice pentru gestionarea UAV-urilor se desfășoară la depozitul de deșeuri situat la marginea orașului Kolomna. În ziua vizitei a centrului, gestionarea aparatului de uzură a luminii a fost elaborată aici - Birdye 400 (el "Zaspaspa") și "Granat-2". Începeți cu un cablu de cauciuc - și curând dispozitivul dispare pe cer. Doar aici înțelegeți principalul avantaj al UAV al acestei clase - Malicitate. Operatorul care stătea sub copertină nu se uită la cer. Înainte de el, panoul de control, care poate fi numit "laptop", și toate informațiile despre locația CAPP se reflectă pe ecran. Operatorul trebuie să lucreze în mod activ la stylus. Când Piryeye coboară la o înălțime mică și devine vizibilă, poate fi confundată cu o pasăre de pradă, cercuri de tăiere în căutarea mineritului. Doar viteza este în mod clar mai mare. Și aici este echipa de aterizare - parașuta este dezvăluită, iar UAV aterizează în sus, înmuierea terenului cu un "airbag" afluent.

Desigur, armata noastră are nevoie de gama BPL mai mare, cu o mare rază de acțiune, cu o încărcătură utilă mai mare, cu funcții de impact. Mai devreme sau mai târziu, vor intra în funcțiune și vor ajunge cu siguranță în Kolomna. Aici veți învăța să lucrați cu ei. Dar în timp ce există un studiu activ al arsenalului existent. Subiectul drone militar în Rusia este clar în creștere.

În prezentarea majorității persoanelor care nu sunt legate de aviație, vehiculele aeriene fără pilot sunt mai multe versiuni complicate ale modelelor de aeronave controlate radio. Într-un anumit sens, este așa. Cu toate acestea, funcțiile acestor dispozitive au devenit recent atât de diverse încât este imposibil să se limiteze doar la o astfel de aspect.

Începutul unei ere fără pilot

Dacă vorbim despre aeronavele automate și sistemele controlate de la distanță COSMIC, atunci acest subiect nu este nou. Un alt lucru este că în ultimul deceniu a existat o anumită modă. În esență, transferul sovietic "Buran", care a făcut un zbor spațial fără echipaj și a aterizat în siguranță în prezent, distanta 1988, este, de asemenea, un drone. Suprafața Venus și a numeroaselor date științifice pe această planetă (1965) sunt, de asemenea, obținute în modul automat și de telemetrie. Și lunile sunt destul de în concordanță cu ideile despre tehnici fără pilot. Și multe alte realizări ale științei sovietice în sfera spațială. Cum a apărut modelul? Aparent, a devenit rezultatul experienței utilizării de luptă a unor astfel de echipamente și a fost bogat.

Și cum să o folosești?

Controlul aeronavelor fără pilot este aceeași specialitate ca o mașină obișnuită scumpă și complexă poate fi cu ușurință împărțită în pământ, făcând o aterizare inept. Se poate pierde ca urmare a unei manevre nereușite sau a inamicului. Ca o aeronavă convențională sau un elicopter, drona trebuie să fie declanșată și îndepărtată din zona periculoasă. Desigur, riscul, desigur, nu este cazul, ca în cazul unui echipaj "viu", dar nu merită să împrăștiați echipamente costisitoare. Astăzi, în majoritatea țărilor, instructorii și lucrările de formare sunt efectuate de piloți cu experiență care au învățat biroul UAV. De obicei, nu sunt profesori profesioniști și specialiști în domeniul tehnicianului de calculator, astfel încât această abordare este puțin probabil să continue mult timp. Cerințele pentru "pilotul virtual" diferă de cele prezentate în viitorul cadet atunci când sunt admiterea la școala de zbor. Se poate presupune că concursul în rândul solicitanților la specialitatea "OBO" va fi considerabil.

Gorky experiență ucraineană

Fără a intra în atacul politic al conflictului armat în regiunile estice ale Ucrainei, este posibil să se observe încercările extrem de nereușite de a efectua informații aeriene de către AN-30 și A-26. Dacă primul dintre ele a fost conceput special pentru fotografia aeriană (cea mai mare parte pașnică), atunci al doilea este exclusiv modificarea transportului pasagerului AN-24. Ambele avioane au fost împușcate de focul miliției. Dar ce zici de dronii Ucrainei? De ce nu au fost folosite pentru a obține informații despre dislocarea forțelor rebele? Răspunsul este simplu. Nu există niciunul dintre ele.

În contextul crizei financiare permanente din țara de fonduri necesare pentru a crea eșantioane moderne de armament, nu a fost găsit. Dronii din Ucraina se află în stadiul de schiță sau de cele mai simple dispozitive de casă. Unele dintre ele sunt colectate de la modelele de aeronave controlate radio achiziționate în "magazin pilot". În același mod, actul militias. Nu cu mult timp în urmă, după televiziunea ucraineană, a fost prezentată o presupusă împușcată de dronă rusă. Fotografia pe care este descrisă mic și nu modelul cel mai scump (fără daune) cu un artizanat atașat la camera video, este puțin probabil să servească ca o ilustrare a puterii militare agresive a vecinului nordic.

Cum este Dron? Ce principiu funcționează? Pentru oricine este cel puțin un pic interesat de robotică - acestea sunt probleme actuale. La rândul său, le oferim cele mai detaliate răspunsuri. Deci, să începem de la început.

Ce este drone?

Thunderstand aeronava, controlată fie de o persoană care utilizează de la distanță, fie prin intermediul unui computer de la bord (acesta din urmă sunt de obicei menite să îndeplinească sarcini militare sau alte sarcini speciale). Termenul "Dron" a apărut inițial, mai degrabă, ca o poreclă glumă și nu a fost un concept științific complet. Drones (tradus din limba engleză "trun") în secolul trecut, numiți echipamente de aviație datorită zgomotului specific al motoarelor, reamintindu-i zgomotul de stup de albine. Acum acest termen este folosit în principal în jurnalism; Conceptul de "vehicul aerian fără pilot" sau pur și simplu "drone" este mai popular în cercurile profesionale.

Tipuri de drone.

Modelele moderne ale modelelor de drone sunt foarte diverse. Printre ei ei diferă în primul rând cu destinația lor. De exemplu, există drone comerciale (ele sunt, de asemenea, numite civile). Aceste aeronave efectuează funcții utile din punct de vedere social - transportul de mărfuri, fertilizați câmpurile, ajutorul în construcția de clădiri, în cercetarea științifică etc. O altă categorie majoră de drone este consumatorul. Acestea includ drone diferite jucării. Acestea sunt destinate divertismentului la petrecere a timpului liber, cu ajutorul lor, puteți, de exemplu, să aranjați curse reale sau să trageți videoclipuri interesante dintr-o vizualizare a păsărilor. Al treilea grup mare include dronii militari sau de luptă. Ele se caracterizează printr-un design mai complex și sunt capabili să efectueze mult mai multe funcții în comparație cu alți "colegi". Rețineți că în acest articol vor fi luate în considerare primele două categorii. După cum sa menționat mai sus, modelele militare sunt foarte diferite și mai bine să le considere separat.

În 2014, Departamentul Federal al Aviației Aviației Civile a împărțit drone pe clase. Fiecare clasă corespunde clasei spațiului aerian în care drone este capabil să zboare. Deci, clasa G include dispozitive care pot crește la o înălțime de până la 360 de metri. Clasele din, C, D includ dronii care zboară la o altitudine de până la 3000 de metri. Clasa A este dronii care au cucerit o înălțime de la 5400 până la 18.000 de metri deasupra pământului.

Ce elemente sunt dron?

Desigur, fiecare drone este unic în felul său, dar totuși există mai multe elemente de bază care sunt prezente în proiectarea oricărui astfel de dispozitiv. Printre ei:

  • cadru;
  • controlor de zbor;
  • motoare;
  • elice;
  • revoluții de reglementare;
  • baterii.

Cadru - Aceasta este baza oricărei drone. Toate celelalte elemente sunt atașate la acesta. Din cât de puternică este solidă și fiabilă, viața totală a drone depinde. Cadru din polimeri sau aliaje metalice ușoare. De asemenea, puteți utiliza carbon sau alte materiale care diferă în mod obișnuit în mod simultan.

Controlor de zbor este, de fapt, drona "creierului". Acceptă semnale care emană de la panoul de control (sau computerul de la bord) și le redirecționează în motoare sau alte elemente structurale. Cele mai multe semnale sunt capabile să accepte controlerul, cu atât mai multe funcții sunt capabile să efectueze dron în ansamblu. La rândul său, numărul semnalelor primite este afectat de numărul de senzori încorporați în controlerul de zbor.

În diferite drone, controlerul de zbor poate consta din elemente diferite, dar totuși există un set de bază specific, obligatoriu pentru orice drone. Include:

  • procesorul principal - acceptă și procesează comenzi;
  • barometru (senzor care determină înălțimea zborului dispozitivului);
  • accelerometru (dispozitivul de măsurare a accelerației dispozitivului);
  • giroscop (senzor care determină poziția drone în spațiu);
  • arrow de direcție (indică direcția în care ar trebui să zboare drona);
  • GPS navigator (determină poziția geografică a drone);
  • Wifi;

Motoare, elice și regulatori revoltă. Elemente de proiectare responsabile de zborul Drone. În mod obișnuit, designul oferă patru motoare, fiecare dintre care este atașat de propulsoare. Regulatoare rapper stabilesc viteza de dronă, pe baza datelor obținute de la controlerul de zbor.

Baterii. Evident, acest element de construcție asigură funcționarea tuturor elementelor drone. Înălțimea maximă depinde, de asemenea, de capacitatea bateriei, care este capabilă să urce pe drone. Majoritatea dronilor comerciali și de consum nu se deosebesc de dimensiuni mari, bateriile încorporate în ele sunt, de asemenea, mici. Din acest motiv, este imposibil să se asigure o durată semnificativă a zborului lor. Soluția la această problemă este una dintre prioritățile în acest moment.

Cum zboară Dron?

Dronii comerciali și de consum în majoritatea covârșitoare sunt controlate de consola (printre militari există și complet automatizate). Consola este configurată pe anumite canale (numărul minim al acestora este de patru), prin care semnalele trimit direct controlerul de drone. Acesta din urmă, procesând semnalul, îl redirecționează către regulatorul Revolver, care stabilește viteza dorită prin rotirea elicelor.

Apropo, toate elicele de dronă se rotesc în direcții diferite (o pereche în sensul acelor de ceasornic, cealaltă este împotriva lui). Numai astfel încât să puteți oferi o stabilitate maximă a zborului. Parametrii de rotație a elicei determină, de asemenea, specificul zborului. De exemplu, dacă toate șuruburile funcționează la aceeași viteză - dispozitivul decolează. Dacă unul dintre elice rulează mai repede - drone ușor se sprijină și se mișcă într-o anumită direcție. Dacă, simultan, două elice au câștigat mai repede - drone se transformă în direcția specificată de ele.

Ca după cuvânt

Din cele de mai sus, devine clar că principiul funcționării drone este destul de simplu. Având cunoștințe suficiente în inginerie, vă puteți construi propriul drone acasă. Din nou, subliniem că numai o persoană cu abilități bune de inginerie poate face față acestei sarcini. Pentru astfel de specialiști, apropo, există chiar și o resursă specială (ECALC.CH), permițând proiectarea unui aspect drone și gândiți-vă asupra principiului operațiunii sale online.

Spune prietenilor

© 2021 Huhu.ru - gât, examinare, nas curbat, boli ale gâtului, migdale