Extreem projectmanagement: nieuw in modern projectmanagement. Tuning (extreem management) Wat is extreem projectmanagement

Amplitude een zoekfluctuaties moeten klein zijn, omdat deze fluctuaties in het uitgangssignaal van het object terechtkomen en leiden tot fouten bij het bepalen van het uiterste.

Hoeveelheid component ja, frequentie hebben ω 0, gemarkeerd door een banddoorlaatfilter F 1 (afb. 11). Taak filteren F 1 bestaat uit het niet passeren van een constante of langzaam veranderende component en componenten van de tweede en hogere harmonischen. In het ideale geval zou het filter alleen de component met de frequentie moeten passeren ω 0.

Na filter F 1 variabele component van hoeveelheid ja, frequentie hebben ω 0, toegevoerd aan de vermenigvuldiger MH(synchrone detector). Er wordt ook een referentiewaarde aan de invoer van de vermenigvuldiger toegevoerd v 1 =een zonde ( ω 0 t + φ ). Fase φ referentiespanning v 1 geselecteerd afhankelijk van de fase van de filteruitgang F 1 , sinds het filter Ф 1 introduceert een extra faseverschuiving.

Uitgangsspanning vermenigvuldiger u = vv 1 . Wanneer de waarde x<x groothandel

u = vv 1 = b zonde ( ω 0 t+ φ ) een zonde ( ω 0 t+ φ ) = ab zonde 2 ( ω 0 t + φ )= = ab / 2 .

Wanneer de waarde van het signaal aan de ingang x>x 0PT-signaalwaarde aan de uitgang van de vermenigvuldiger MH is:

en = vv 1 = B zonde ( ω 0 t + φ + 180 °) een zonde ( ω 0 t + φ ) = - ab zonde 2 ( ω 0 t + φ )= = - ab / 2 .

Rijst. 12Zoekkarakter in CAO met hulpmodulatie:

een - kenmerken van het object; B-verandering van de fase van oscillaties; v- harmonische trillingen aan de ingang; G- totaal signaal aan de ingang; D - signaal aan de uitgang van de vermenigvuldiger.

Na de vermenigvuldiger, het signaal en naar het laagdoorlaatfilter gevoerd F 2, die de AC-component van het signaal niet doorlaat; en. DC-component van het signaal: en = en 1 na filter F 2 wordt naar het relaiselement gevoerd MET BETREKKING TOT. Het relaiselement stuurt de aandrijving met een constante rijsnelheid aan. In plaats van een relaiselement kan de schakeling een fasegevoelige versterker hebben; dan heeft de actuator een variabele rijsnelheid.

In afb. 12 toont de aard van het zoeken naar een extremum in de SAO met hulpmodulatie, waarvan het blokschema is weergegeven in Fig. 11. Stel dat de begintoestand van het systeem wordt gekenmerkt door signalen aan respectievelijk de in- en uitgang van het object x 1 en ja 1 (punt m 1 in afb. 12, een).

Sinds op het punt m 1 betekenis x 1 <х опт wanneer de extreme regelaar wordt ingeschakeld, zullen de fasen van de ingangs- en uitgangsoscillaties samenvallen. Laten we aannemen dat in dit geval de constante component aan de filteruitgang F 2 is positief ( ab/ 2> 0), wat overeenkomt met beweging met toenemende X, d.w.z. dx 0 /dt> 0. In dit geval gaat de SAO naar het uiterste.

Als het startpunt m 2, kenmerkend voor de positie van het systeem op het moment dat de extreme controller wordt ingeschakeld, is zodanig dat het ingangssignaal van het object x>x opt (Fig. 12, a), dan zijn de oscillaties van de ingangs- en uitgangssignalen van het object in tegenfase. Als gevolg hiervan is de constante component aan de uitgang F 2 zal negatief zijn ( ab/2<0), что вызовет движение системы в сторону уменьшения x (dx 0 / dt<0 ). In dat geval zal de CAO het uiterste benaderen.

Dus, ongeacht de initiële toestand van het systeem, zal het zoeken naar een extremum worden verschaft.

In systemen met een actuator met variabele snelheid hangt de bewegingssnelheid van het systeem naar het uiterste af van de amplitude van de uitgangsoscillaties van het object, en deze amplitude wordt bepaald door de afwijking van het ingangssignaal x van betekenis x groothandel

Stuur uw goede werk in de kennisbank is eenvoudig. Gebruik het onderstaande formulier

Studenten, afstudeerders, jonge wetenschappers die de kennisbasis gebruiken in hun studie en werk zullen je zeer dankbaar zijn.

Geplaatst op http://www.allbest.ru/

1. Extreme controlesystemen

Extreme controlesystemen zijn zo'n ACS, waarbij een van de prestatie-indicatoren op het maximale niveau (min of max) moet worden gehouden.

Een klassiek voorbeeld van een extreem regelsysteem is het automatische frequentieregelsysteem van een radio-ontvanger.

Afbeelding 1.1 - Amplitude-frequentierespons:

1.1 Verklaring van het probleem van de synthese van extremale systemen

Objecten worden beschreven door vergelijkingen:

Het extreme kenmerk drijft in de tijd.

Het is noodzakelijk om een ​​regelactie te selecteren die automatisch het uiterste zou vinden en het systeem op dit punt zou houden.

U: extr Y = Y o (1,2)

Figuur 1.2 - Statische extreme karakteristiek:

Het is noodzakelijk om een ​​dergelijke controleactie te bepalen die de prestaties van het onroerend goed heeft gegarandeerd:

1.2 Extreme conditie

Een noodzakelijke voorwaarde voor een extremum is de gelijkheid tot nul van de eerste partiële afgeleiden.

Een voldoende voorwaarde voor een extremum is de gelijkheid tot nul van de tweede partiële afgeleiden. Bij het synthetiseren van een extreem systeem is het noodzakelijk om de gradiënt te schatten, maar de vector van de tweede partiële afgeleiden kan niet worden geschat, en in de praktijk wordt in plaats van een voldoende voorwaarde voor een extremum de volgende relatie gebruikt:

Stadia van synthese van een extreem systeem:

Gradiënt schatting.

Organisatie van beweging in overeenstemming met de conditie van beweging tot een extremum.

Systeemstabilisatie op het uiterste punt.

Figuur 1.3 - Functioneel diagram van een extreem systeem:

1.3 - Soorten extreme kenmerken

1) Unimodale extreme eigenschap van het moduletype

Rijst. 1.4 - Extreem kenmerk van het moduletype:

2) Extreem kenmerk van het parabooltype

Rijst. 1.5 - Extreem kenmerk van het parabooltype:

3) In het algemene geval kan de extreme eigenschap worden beschreven door een parabool van de n-de orde:

Y = k 1 | y-y o (t) | n + k 2 | y-y o (t) | n -1 +… + k n | jj o (t) | + k n +1 (t) (1,9)

4) Vectormatrixweergave:

Y = y T Door (1.10)

1.4 Methoden voor het schatten van gradiënt

1.4.1 Wijze van deling van derivaten

Laten we het beschouwen op een unimodale eigenschap, y is de output van het dynamische deel van het systeem.

yR 1, Y = Y (y, t)

Vind de totale tijdsafgeleide:

Langzaam drijvend deze kant op

Waardigheid: eenvoud.

Nadeel: bij kleine nullen is het verloop niet te bepalen.

Differentieelfilter.

Rijst. 1.6 - Gedeeltelijk afgeleid scoreschema:

1.4.2 Discrete schatting van de gradiënt

Rijst. 1.7 - Schema van discrete partiële afgeleide schatting:

1.4.3 Discrete schatting van het gradiëntteken

Met een kleine steekproefstap vervangen we:

1.4.4 Synchrone detectiemethode

De methode van synchrone detectie omvat het toevoegen van een extra sinusvormig signaal van lage amplitude, hoge frequentie aan het ingangssignaal naar een extreem object, en het extraheren van de corresponderende component uit het uitgangssignaal. Uit de faseverhouding van deze twee signalen kan men concluderen over het teken van de partiële afgeleiden.

Rijst. 1.8 - Functioneel diagram van partiële afgeleide schatting:

Rijst. 1.9 - Illustratie van de passage van zoekoscillaties naar de systeemuitgang:

y 1 - werkpunt, terwijl het faseverschil van de signalen gelijk is aan 0.

y 2 - het faseverschil van de signalen, als de eenvoudigste fase-frequentieversterker, kunt u het vermenigvuldigingsblok gebruiken.

Rijst. 1.10 - Afbeelding van de werking van de FCU:

Als filter wordt gekozen voor een filter van het gemiddelde over een periode, waardoor aan de uitgang een signaal kan worden verkregen dat evenredig is met de waarde van de partiële afgeleide.

Rijst. 1.11 - Linearisatie van de statische karakteristiek op het werkpunt:

Daarom kan de vergelijking van de extreme curve worden vervangen door de vergelijking van de rechte lijn:

Het signaal aan de uitgang van de FPU:

k - evenredigheidscoëfficiënt - de tangens van de hellingshoek van de rechte lijn.

Uitgangssignaal filteren:

Op deze manier:

De methode van synchrone detectie is geschikt om niet alleen één partiële afgeleide te bepalen, maar ook de gradiënt als geheel, terwijl verschillende oscillaties van verschillende frequenties aan de ingang worden toegevoerd. De bijbehorende uitgangsfilters markeren de reactie op een specifiek zoeksignaal.

1.4.5 Aangepast filter voor gradiëntschatter

Deze methode omvat de introductie van een speciaal dynamisch systeem in het systeem, waarvan het tussensignaal gelijk is aan de partiële afgeleide.

Rijst. 1.12 - Schema van een speciaal filter voor het schatten van een partiële afgeleide:

T-filter tijdconstante:

Om de totale afgeleide van Y te schatten, wordt een DF - een differentiërend filter gebruikt, en vervolgens wordt deze schatting van de totale afgeleide toegepast om de gradiënt te schatten.

1.5 Organisatie van beweging tot het uiterste

1.5.1 Eerste orde systemen

We organiseren de controlewet in verhouding tot de gradiënt:

Laten we de vergelijking van het gesloten-lussysteem schrijven:

Dit is een veel voorkomende differentiaalvergelijking die kan worden onderzocht met behulp van TAU-methoden.

Beschouw de vergelijking van de statica van het systeem:

Als de stabiliteit van het gesloten-lussysteem wordt verzekerd met behulp van de versterking k, dan komen we in de statica automatisch op het uiterste punt.

In sommige gevallen is het met behulp van de coëfficiënt k, naast stabiliteit, mogelijk om een ​​bepaalde duur van het transiënte proces in een gesloten systeem te voorzien, d.w.z. geef de gespecificeerde tijd voor het bereiken van het extremum.

Waar k stabiliteit is

Rijst. 1.13 - Functioneel diagram van een eerste-orde gradiënt extremaal systeem:

Deze methode is alleen geschikt voor unimodale systemen, d.w.z. systemen met één globaal extremum.

1.5.2 Zware balmethode

Naar analogie met een bal die in een ravijn rolt en punten van lokale extrema voorbijschiet, schiet een AE-systeem met oscillerende processen ook voorbij lokale extrema. Om oscillerende processen te garanderen, introduceren we extra traagheid in het eerste-ordesysteem.

Rijst. 1.14 - Illustratie van de "zware" kogelmethode:

Gesloten systeemvergelijking;

Karakteristieke vergelijking van het systeem:

Hoe kleiner d, hoe langer het voorbijgaande proces.

Analyse van de extreme karakteristiek, de noodzakelijke overshoot en de duur van de transiënt worden ingesteld, van waaruit:

1.5.3 Eenkanaalssystemen van algemeen type

Controle wet:

Door de regelwet in de regeling van het object te vervangen, verkrijgen we de vergelijking van het gesloten-lussysteem:

In het algemene geval, om de stabiliteit van een gesloten-lussysteem te analyseren, is het noodzakelijk om de tweede Lyapunov-methode te gebruiken, met behulp waarvan de versterking van de controller wordt bepaald. Omdat De tweede Lyapunov-methode geeft alleen een voldoende stabiliteitsvoorwaarde, dan kan de gekozen Lyapunov-functie niet succesvol blijken te zijn en een normale procedure voor het berekenen van de controller kan hier niet worden voorgesteld.

1.5.4 Systemen met de hoogste afgeleide onder controle

Algemeen geval van extremum van objecten:

De functies f, B en g moeten voldoen aan de voorwaarden voor het bestaan ​​en de uniciteit van de oplossing van de differentiaalvergelijking. Functie g - moet meervoudig differentieerbaar zijn.

С - matrix van derivaten

Het syntheseprobleem is oplosbaar als de productmatrix niet gedegenereerd is, d.w.z.

Analyse van de oplosbaarheidsvoorwaarde voor het syntheseprobleem maakt het mogelijk om de afgeleide van de outputvariabelen te bepalen, die expliciet afhangt van de regelactie.

Als aan voorwaarde (1.31) is voldaan, dan is de eerste afgeleide zo'n afgeleide, en daarom kunnen de eisen voor het gedrag van het gesloten-lussysteem worden geformuleerd in de vorm van een differentiaalvergelijking voor y van de overeenkomstige orde.

We zullen de controlewet van het gesloten-lussysteem vormen, waarvoor we de controlewet zullen vormen en deze aan de rechterkant van de controle vervangen door:

Gesloten systeemvergelijking met betrekking tot de uitvoervariabele.

Overweeg een situatie waarin:

Met een juiste keuze van de versterking, krijgen we de gewenste vergelijking en automatische uitgang naar het uiterste.

De parameters van de regelaar worden gekozen uit dezelfde overwegingen als voor conventionele ACS, d.w.z. (SVK) i = (20 * 100), waarmee de bijbehorende fout kan worden opgegeven.

Rijst. 1.15 - Schema van een systeem met de hoogste afgeleide in controle:

In het systeem wordt een differentiërend filter in het systeem geïntroduceerd om de totale tijdsafgeleide te schatten; daarom is het handig om een ​​gradiëntschattingsfilter te gebruiken om gradiënten in dergelijke systemen te schatten. Omdat Beide filters hebben kleine tijdconstanten, dan kunnen er processen met een verschillend tempo in het systeem ontstaan, die kunnen worden onderscheiden met behulp van de methode van scheiding van bewegingen, en langzame bewegingen zullen worden beschreven door vergelijking (1.34), die overeenkomt met de gewenste bij . Snelle bewegingen moeten worden geanalyseerd op stabiliteit, en afhankelijk van de verhouding van de tijdconstante van de DF en het filter voor het evalueren van partiële afgeleiden (FOCP), kunnen de volgende soorten bewegingen worden onderscheiden:

1) De tijdconstanten van deze filters zijn vergelijkbaar.

Snelle bewegingen beschrijven de gecombineerde processen in deze twee filters.

2) De tijdconstanten verschillen een orde van grootte.

Naast langzame bewegingen neemt het systeem snelle en supersnelle bewegingen waar die overeenkomen met de kleinste tijdconstante.

Beide gevallen moeten worden geanalyseerd op duurzaamheid.

2. Optimale systemen

Optimale systemen zijn systemen waarin een bepaalde kwaliteit van het werk wordt bereikt door maximaal gebruik te maken van de mogelijkheden van de faciliteit, met andere woorden, dit zijn systemen waarin de faciliteit op de limiet van haar mogelijkheden opereert. Overweeg een aperiodieke koppeling van de eerste orde.

Waarvoor het noodzakelijk is om de minimale overgangstijd y van de begintoestand y (0) naar de uiteindelijke y k te waarborgen. De overgangsfunctie van zo'n systeem bij K = 1 is als volgt

Rijst. 2.1 - Tijdelijke functie van het systeem bij U = const:

Laten we eens kijken naar de situatie waarin we de maximaal mogelijke besturingsactie toepassen op de invoer van het object.

Rijst. 2.2 - Tijdelijke functie van het systeem bij U = A = const:

t 1 - de minimaal mogelijke overgangstijd y van de nultoestand naar de laatste voor een bepaald object.

Om zo'n overgang te verkrijgen, zijn er twee controlewetten:

De tweede wet heeft meer de voorkeur en maakt het mogelijk om controle te bieden in geval van interferentie.

Rijst. 2.3 - Blokschema van een systeem met een regelwet van het feedbacktype:

2.2 Verklaring van het probleem van de synthese van optimale systemen

2.2.1 Wiskundig model van het object

Het object wordt beschreven door toestandsvariabelen

Waarbij de functie f (x, u) continu is, differentieerbaar met betrekking tot alle argumenten, en voldoet aan de voorwaarde voor het bestaan ​​en de uniciteit van de oplossing van de differentiaalvergelijking.

Deze functie is niet-lineair maar stationair. Als speciale gevallen kan het object de vorm hebben van een niet-lineair systeem met additieve controle:

Of een lineair systeem

Het object moet worden aangeboden in een van de drie hierboven gepresenteerde vormen.

2.2.2 Meerdere start- en eindstatussen

Het probleem van de optimale overgang van de begintoestand naar de eindtoestand is het randwaardeprobleem

Waar de start- en eindpunten kunnen worden gespecificeerd op een van de vier manieren die worden getoond in Fig. 2.4.

a) een probleem met vaste uiteinden,

b) een probleem met een vast eerste einde (een vast startpunt en een reeks eindwaarden),

c) een probleem met een vast rechter uiteinde,

d) een probleem met bewegende uiteinden.

Figuur 2.4 - Faseportretten van de overgang van het systeem van de begintoestand naar de eindtoestand voor verschillende taken:

Voor een object kan de verzameling begintoestanden in het algemeen samenvallen met de hele verzameling toestanden of met het werkgebied, en de verzameling eindtoestanden is een deelruimte van de verzameling toestanden of het werkgebied.

Voorbeeld 2.1 - Kan een object beschreven door een stelsel vergelijkingen worden overgebracht naar een willekeurig punt in de toestandsruimte?

Door in de tweede vergelijking de waarde van U uit de eerste vergelijking u = x 2 0 - 2x 1 0 in te vullen, krijgen we -5x 1 0 + x 2 0 = 0;

Heb je een reeks eindtoestanden beschreven door de vergelijking x 2 0 = 5x 1 0;

Dus de set van eindtoestanden gespecificeerd voor een object (systeem) moet realiseerbaar zijn.

2.2.3 Staats- en controlebeperkingen

Rijst. 2.5 - Algemeen overzicht van het werkgebied van de staatsruimte:

Het werkgebied van de staatsruimte wordt gemarkeerd, wat wordt besproken. Meestal wordt dit gebied beschreven door zijn grenzen met behulp van modulaire conventies.

Fig.2.6 - Aanzicht van de werkruimte van de toestandsruimte, gespecificeerd door modulaire conventies:

Ook is U ingesteld - het bereik van toegestane waarden van de besturingsactie. In de praktijk wordt het U-gebied ook gespecificeerd met behulp van modulaire verhoudingen.

Het probleem van de synthese van een optimale controller wordt opgelost onder de voorwaarde van controlebeperkingen en een beperkte hulpbron.

2.2.4 Optimaliteitscriterium

In dit stadium worden de eisen aan de kwaliteit van het closed-loop systeem besproken. Eisen worden in algemene vorm gesteld, namelijk in de vorm van een integrale functie, het optimaliteitscriterium genoemd.

Algemeen beeld van het optimaliteitscriterium:

Bijzondere typen van het optimaliteitscriterium:

1) een optimaliteitscriterium dat de minimale tijd van het voorbijgaande proces garandeert (het probleem van optimale prestaties wordt opgelost):

2) het criterium van optimaliteit, waardoor het minimale energieverbruik wordt gegarandeerd:

Voor een van de onderdelen:

Voor alle toestandsvariabelen:

Eén controleactie:

Voor alle controleacties:

Voor alle componenten (in het meest algemene geval):

2.2.5 Resultaatformulier

Het is noodzakelijk om vast te leggen in welke vorm we de controleactie zullen zoeken.

Er zijn twee varianten van optimale regeling mogelijk: u 0 = u 0 (t), gebruikt bij afwezigheid van storing, u 0 = u 0 (x), optimale regeling in de vorm van terugkoppeling (closed-loop control).

Algemene formulering van het probleem van de synthese van een optimaal systeem:

Voor een object dat wordt beschreven door toestandsvariabelen met bepaalde beperkingen en een reeks begin- en eindtoestanden, is het noodzakelijk om een ​​regelactie te vinden die de kwaliteit van processen in een gesloten systeem waarborgt dat voldoet aan het optimaliteitscriterium.

2.3 Dynamische programmeermethode

1 Principe van Optimaliteit

Initiële data:

Het is noodzakelijk om u 0 te vinden:

Rijst. 2.7 - Faseportret van de overgang van het systeem van het beginpunt naar het eindpunt in de toestandsruimte:

Het traject van de overgang van het startpunt naar het eindpunt zal optimaal en uniek zijn.

Formulering van het principe: Het laatste deel van het optimale traject is ook het optimale traject. Als de overgang van het tussenpunt naar het laatste punt niet langs het optimale traject zou worden uitgevoerd, dan zou het mogelijk zijn om het optimale traject ervoor te vinden. Maar in dit geval zou de overgang van het beginpunt naar het laatste punt langs een ander traject gaan, wat optimaal had moeten zijn, en dit is onmogelijk, aangezien er maar één optimaal traject is.

2.3.2 Basis Bellman-vergelijking

Beschouw een willekeurig besturingsobject:

Overweeg een toestand-ruimteovergang:

Rijst. 2.8 - Faseportret van de overgang van het systeem van het beginpunt naar het eindpunt x (t) - huidig ​​(begin)punt, x (t + Дt) - tussenpunt.

Laten we de uitdrukking transformeren:

Vervang de tweede integraal door V (x (t + Дt)):

Voor een kleine waarde van Δt introduceren we de volgende aannames:

2) Breid de hulpfunctie uit

Als we verdere transformaties uitvoeren, krijgen we:

Waar min V (x (t)) het optimaliteitscriterium J is.

Als resultaat kregen we:

Deel beide zijden van de uitdrukking door Dt en verwijder Dt naar nul:

We krijgen de basisvergelijking van Bellman:

2.2.3 Berekende verhoudingen van de dynamische programmeermethode:

De belangrijkste Belman-vergelijking bevat (m + 1) - onbekende grootheden, aangezien U 0 Rm, VR 1:

Als we m keer differentiëren, krijgen we een stelsel van (m + 1) vergelijkingen.

Voor een beperkte cirkel van objecten geeft de oplossing van het resulterende systeem van vergelijkingen een exacte optimale controle. Een dergelijk probleem wordt het ACOR-probleem genoemd (analytisch ontwerp van optimale regelaars).

De objecten waarvoor het ACOR-probleem in aanmerking wordt genomen, moeten aan de volgende eisen voldoen:

Het optimaliteitscriterium moet kwadratisch zijn:

Voorbeeld 2.2

Voor het object beschreven door de vergelijking:

Het is noodzakelijk om de overgang van x (0) naar x (T) te verzekeren volgens het optimaliteitscriterium:

Nadat we het object op stabiliteit hebben geanalyseerd, krijgen we:

U 0 = U 2 = -6x.

2.4 Het maximumprincipe van Pontryagin

Laten we een uitgebreide toestandsvector introduceren, die we uitbreiden vanwege de nulcomponent, waarmee we het optimaliteitscriterium kiezen. zR n + 1

We introduceren ook een verlengde vector van de rechterkant, die we uitbreiden vanwege de functie onder de integraal in het optimaliteitscriterium.

We introduceren W - een vector van geconjugeerde coördinaten:

Laten we de Hamiltoniaan vormen, wat het scalaire product is van W en q (z, u):

H (W, z, u) = W * q (z, u), (2,33)

Vergelijking (2.34) wordt de basisvergelijking van het maximumprincipe van Pontryagin genoemd, gebaseerd op de dynamische programmeervergelijking. De optimale controle is degene die het maximum van de Hamiltoniaan levert over een bepaald tijdsinterval. Als het controlemiddel niet beperkt zou zijn, dan zouden de noodzakelijke en voldoende extreme omstandigheden kunnen worden gebruikt om de optimale controle te bepalen. In een reële situatie, om de optimale controle te vinden, is het noodzakelijk om de waarde van de Hamiltoniaan te analyseren op de grenswaarde van het niveau. In dit geval zal U 0 een functie zijn van de uitgebreide toestandsvector en de vector van geconjugeerde coördinaten u 0 = u 0.

Om de geconjugeerde coördinaten te vinden, is het noodzakelijk om het stelsel vergelijkingen op te lossen:

2.4.1 De procedure voor het berekenen van het systeem volgens het Pontryagin maximum principe.

De vergelijkingen van het object moeten worden teruggebracht tot de vormstandaard voor de synthese van optimale systemen:

Het is ook noodzakelijk om de begin- en eindtoestanden vast te leggen en het criterium van optimaliteit op te schrijven.

Een uitgebreide toestandsvector wordt geïntroduceerd

Uitgebreide vector van de rechterkant:

En een vector van geconjugeerde coördinaten:

We schrijven de Hamiltoniaan als een puntproduct:

Vind het maximum van de Hamiltoniaan met betrekking tot u:

Waarmee we de optimale regeling u 0 (Ш, z) bepalen.

We noteren de differentiaalvergelijkingen voor de vector van geconjugeerde coördinaten:

Vind de geconjugeerde coördinaten als functie van de tijd:

6. Bepaal de uiteindelijke optimale controlewet:

In de regel maakt deze methode het mogelijk om een ​​geprogrammeerde regelwet te verkrijgen.

Voorbeeld 2.3 - Voor het object getoond in Fig. 2.9 Het is noodzakelijk om de overgang van het beginpunt y (t) naar het eindpunt y (t) in T = 1c te verzekeren met de kwaliteit van het proces:

Rijst. 2.9 - Objectmodel:

Om de constanten b 1 en b 2 te bepalen, moet je een randwaardeprobleem oplossen.

Laten we de vergelijking van het gesloten-lussysteem schrijven

Laten we integreren:

Beschouw het eindpunt t = T = 1s., As x 1 (T) = 1 en x 2 (T) = 0:

1 = 1/6 b 1 + 1/2 b 2

We hebben een stelsel vergelijkingen ontvangen, waaruit we b 2 = 6, b 1 = -12 vinden.

Laten we de controlewet u 0 = -12t + 6 opschrijven.

2.4.2 Optimaal regelprobleem

Voor een object van het algemene type is het noodzakelijk om de overgang van het beginpunt naar het eindpunt in de minimale tijd met een beperkte controlewet te verzekeren.

Kenmerken van het probleem van optimale prestaties

Snelheid Hamiltoniaan:

relais controle:

Dit is het geval voor relay-objecten.

De stelling over het aantal schakelingen van de regelactie:

Deze stelling is geldig voor lineaire modellen met reële wortels van de karakteristieke vergelijking.

Det (pI - A) = 0 (2,51)

Л (A) is een vector van reële eigenwaarden.

Stelling formulering:

In het probleem van optimale prestaties met echte wortels van de karakteristieke vergelijking, kan het aantal schakelingen niet groter zijn dan (n-1), waarbij n de orde van het object is, daarom zal het aantal niet groter zijn dan (n-1).

Rijst. 2.10 - Type regelactie voor n = 3:

Voorbeeld 2.4 - Beschouw een voorbeeld van het oplossen van het probleem van optimale prestaties:

W = [W 1, W 2]

Hb = W 1 x 2 + W 2 (-2dx 2 -x 1 + u)

Voor - echte wortels:

De som van de twee exponenten is:

Als, dan zijn de wortels complex geconjugeerd en zal de oplossing een periodieke functie zijn. In een echt systeem zijn de schakelingen niet meer dan 5 - 6.

2.4.3 Schakeloppervlak methode

Met deze methode kunnen we de besturing van de toestandsvariabele-functies vinden voor het geval dat de optimale besturing een relaiskarakter heeft. Deze methode kan dus worden gebruikt om problemen met optimale prestaties op te lossen voor een object met additieve controle

De essentie van de methode is om punten in de gehele toestandsruimte te selecteren waar het controleteken verandert en deze te combineren tot een gemeenschappelijk schakeloppervlak.

Schakeloppervlak

De controlewet zal als volgt zijn:

Om het schakeloppervlak te vormen, is het handiger om de overgang van een willekeurig startpunt naar de oorsprong van coördinaten te overwegen

Als het eindpunt niet samenvalt met de oorsprong, dan is het noodzakelijk om nieuwe variabelen te selecteren waarvoor deze voorwaarde waar zal zijn.

We hebben een object van de vorm

We beschouwen de overgang, met het criterium van optimaliteit:

Met dit criterium kunt u een controlewet van het volgende type vinden:

Bij onbekend zijn de beginvoorwaarden ook bij ons niet bekend.

Denk aan de overgang:

Omgekeerde tijdmethode (achterwaartse bewegingsmethode).

Met deze methode kunt u schakelvlakken definiëren.

De essentie van de methode is dat het begin- en eindpunt verwisseld worden, terwijl er in plaats van twee sets beginvoorwaarden één voor blijft.

Elk van deze trajecten zal optimaal zijn. Eerst vinden we de punten waar de besturing van teken verandert en combineren ze tot een oppervlak, en dan veranderen we de bewegingsrichting in de tegenovergestelde richting.

VOORBEELD De overdrachtsfunctie van een object is:

Optimaal prestatiecriterium:

Beperking op controle.

Denk aan de overgang:

De optimale besturing heeft een relaiskarakter:

Laten we achteruit gaan (d.w.z.). In omgekeerde tijd ziet het probleem er als volgt uit:

Overweeg twee gevallen:

We verkrijgen de vergelijkingen van het gesloten systeem:

We gebruiken de methode van directe integratie, we verkrijgen de afhankelijkheid van en sinds -, dan hebben we

Omdat het begin- en eindpunt worden verwisseld, dan krijgen we hetzelfde:

Laten we het resultaat construeren en, met behulp van de fasevlakmethode, de richting bepalen

Als we de directe integratiemethode toepassen, krijgen we:

De functie zal er als volgt uitzien:

Van richting veranderen:

Teken wisselpunt (schakelpunt).

Algemene analytische uitdrukking:

Oppervlaktevergelijking:

Optimale controlewet:

Als we de vergelijking voor het oppervlak substitueren, krijgen we:

2.5 Suboptimale systemen

Suboptimale systemen zijn systemen met eigenschappen die bijna optimaal zijn

Het wordt gekenmerkt door het criterium van optimaliteit.

Absolute fout.

Relatieve fout.

Een proces dat met een bepaalde nauwkeurigheid bijna optimaal is, wordt suboptimaal genoemd.

Een suboptimaal systeem is een systeem waarbij er ten minste één suboptimaal proces is.

Suboptimale systemen worden verkregen in de volgende gevallen:

bij het benaderen van het schakeloppervlak (met behulp van stuksgewijs lineaire benadering, benadering met behulp van splines)

Wanneer ontstaat er een optimaal proces in een suboptimaal systeem.

het beperken van de werkruimte van de toestandsruimte;

3. ADAPTIEVE SYSTEMEN

3.1 Basisconcepten

Adaptieve systemen zijn dergelijke systemen waarbij de parameters van de regelaar veranderen als gevolg van de verandering in de parameters van het object, zodat het gedrag van het systeem als geheel ongewijzigd blijft en overeenkomt met het gewenste:

Er zijn twee richtingen in de theorie van adaptieve systemen:

adaptieve systemen met een referentiemodel (ASEM);

adaptieve systemen met een identifier (ASI).

3.2 Adaptieve systemen met identifier

Identifier - een apparaat voor het evalueren van de parameters van een object (de evaluatie van parameters moet in realtime worden uitgevoerd).

AR - adaptieve regelaar

ОУ - besturingsobject

U - identificatie

Het gedeelte dat gemarkeerd is met een stippellijn kan digitaal worden gerealiseerd:

V, U, X - kunnen vectoren zijn. Het object kan meerkanaals zijn.

Laten we eens kijken hoe het systeem werkt.

In het geval van constante parameters van het object, veranderen de structuur en parameters van de adaptieve controller niet, de belangrijkste feedback werkt, het systeem is een stabilisatiesysteem.

Als de parameters van het object veranderen, worden ze in realtime geschat door de identifier en veranderen de structuur en parameters van de adaptieve controller zodat het gedrag van het systeem ongewijzigd blijft. De belangrijkste eisen worden gesteld aan de identifier (performance, etc.) en aan het identificatie-algoritme zelf. Deze klasse van systemen wordt gebruikt om objecten met langzame niet-stationariteiten te besturen. Als we een algemeen niet-stationair object hebben:

De eenvoudigste responsieve weergave is als volgt:

Eisen aan het systeem:

Waar en zijn matrices van constante coëfficiënten.

In werkelijkheid hebben we:

Als we gelijkstellen, krijgen we de verhouding voor het bepalen van de parameters van de controller

3.3 Adaptieve systemen met een referentiemodel

In dergelijke systemen is er een referentiemodel (EM), dat parallel aan het object wordt geplaatst. BA - aanpassingsblok.

Fig 2 - ASEM functioneel diagram:

Overweeg de werking van het systeem:

In het geval dat de parameters van het object niet veranderen of de uitvoerprocessen overeenkomen met de referentie, is de fout:

auto-tuning controle programmering

Het aanpassingsblok werkt niet en de adaptieve regelaar is niet herbouwd, het systeem heeft een soepele feedback.

Als het gedrag afwijkt van de referentie, gebeurt dit wanneer de parameters van het object worden gewijzigd, in welk geval er een fout verschijnt.

Het aanpassingsblok wordt aangezet, de structuur van de adaptieve regelaar wordt herbouwd, zodanig dat het teruggebracht wordt tot het referentiemodel van het object.

Het aanpassingsblok moet de fout tot nul reduceren ().

Het algoritme dat in het aanpassingsblok is ingebed, wordt op verschillende manieren gevormd, bijvoorbeeld met behulp van de tweede Lyapunov-methode:

Als dit waar is, dan is het systeem asymptotisch stabiel en.

Geplaatst op Allbest.ru

Vergelijkbare documenten

Verklaring van het syntheseprobleem van het besturingssysteem. Toepassing van het maximumprincipe van Pontryagin. Methode voor analytisch ontwerp van optimale regelaars. De dynamische programmeermethode van Bellman. Genetische programmering en grammaticale evolutie.

proefschrift, toegevoegd 17-09-2013


Methoden voor het oplossen van het probleem van het samenstellen van een besturingssysteem voor een dynamisch object. Vergelijkende kenmerken van parametrische en structureel-parametrische synthese. Een diagram van het symbolische regressieproces. Het principe van de analytische programmeermethode.

proefschrift, toegevoegd 23-09-2013


Groot controlesysteemconcept. Model van structurele vervoeging van elementen. Organisatie van een meerlagige managementstructuur. Algemeen lineair programmeerprobleem. Elementen van dynamisch programmeren. Verklaring van het probleem van structurele synthese.

zelfstudie, toegevoegd 24/06/2009


Verklaring van het dynamisch programmeerprobleem. Dynamisch systeemgedrag als functie van de begintoestand. Wiskundige formulering van het optimale regelprobleem. Dynamische programmeermethode. Discrete vorm van het variatieprobleem.

samenvatting, toegevoegd 29/09/2008


Studie van de belangrijkste dynamische kenmerken van de onderneming voor een bepaald controlekanaal, waarvan de resultaten voldoende zijn voor de synthese van het controlesysteem (CS). Het bouwen van een wiskundig model van het besturingsobject. Analyse van CS-frequentiekarakteristieken.

scriptie, toegevoegd 14-07-2012


Automatische controle theorie. Overdrachtsfunctie van het systeem volgens het structurele diagram. Blokschema en overdrachtsfunctie van continue ACS. Systeem stabiliteit. Studie van het voorbijgaande proces. Berekening en constructie van frequentiekarakteristieken.

scriptie, toegevoegd 14-03-2009


Algemene concepten en classificatie van lokale regelsystemen. Wiskundige modellen van het besturingsobject van de LSU. Methoden voor linearisatie van niet-lineaire vergelijkingen van controleobjecten. De procedure voor de synthese van LSU. Transiënte processen met behulp van impuls-transiënte functies.

cursus colleges, toegevoegd 03/09/2012


Het werkingsprincipe en de taken van informatiesystemen voor projectbeheer. Methoden van een kritisch pad, analyse en evaluatie van plannen. Netwerkmodel en grafiek, soorten paden. Informatie-uitwisseling tussen ondernemingen, classificatie van informatiesystemen en hun afzetmarkten.

test, toegevoegd 18-11-2009


Classificatie van informatie volgens verschillende criteria. Stadia van ontwikkeling van informatiesystemen. Informatietechnologie en controlesystemen. Niveaus van het managementproces. Structurele ontwerpmethoden. Functionele modelleringsmethodologie IDEF0.

scriptie, toegevoegd 20-04-2011


Analyse van de belangrijkste fasen van het oplossen van het probleem van de synthese van controllers in de klasse van lineaire stationaire systemen. Het vinden van de optimale instellingen voor de controller en de overdrachtsfunctie van het gesloten systeem. Studie van de samenstelling en structuur van het geautomatiseerde controlesysteem.

De belangrijkste meest voorkomende typen extreme systemen, waarin de statische bedrijfsmodus van een object wordt geoptimaliseerd, zijn extreme systemen die ervoor zorgen dat een object op het uiterste punt van zijn statische kenmerken werkt.

Het statische kenmerk moet de relatie weergeven tussen de kwaliteitsfunctie van het object en de bedrijfsparameters van het object.

Het is raadzaam om extreme zelfrijdende kanonnen te gebruiken:

1. Er is een kwaliteitsindicator (technisch en economisch, die de werking van een object kenmerkt, en deze afhankelijkheid heeft een uitgesproken extremum) (meestal)

2. Voordelen van verbeterde kwaliteitsfunctionaliteit.

3. Er is een mogelijkheid van de huidige definitie van de kwaliteitsfunctionaliteit.

Het regelapparaat wordt in dit geval een optimizer of extreme regelaar genoemd.

De kwaliteitsfunctionaliteit voor het instellen van de bedrijfsmodus is geschreven:, waar is de verandering, die de bedrijfsmodus van het object bepaalt.

Afhankelijk van of de extreme statische karakteristiek stabiel is of verandert tijdens de werking van het object, worden extreme systemen onderverdeeld in twee groepen: - statisch; - dynamisch.

Statisch: Hier wordt extreme controle geboden, overeenkomend met het uiterste van de statische kenmerken van het object met constante parameters ingesteld voor een bepaald uiterste punt, en het systeem is vergelijkbaar met een conventioneel regime-stabilisatiesysteem.

Dynamisch: Hier kan de karakteristiek onafhankelijk verschuiven en ook het uiterste punt. In dit geval zijn er twee gevallen mogelijk:

Het is bekend hoe de karakteristiek wordt verschoven, en programmacontrole kan achterwege blijven;

De verplaatsing van de meest extreme karakteristiek en het extreme punt is willekeurig (je moet eerst het optimale punt vinden en er dan naartoe gaan).

In extreme systemen kan, wanneer de extreme karakteristiek wordt verschoven, automatisch naar het extremum worden gezocht en daarnaar worden verschoven.

In dergelijke gevallen worden twee bewerkingen uitgevoerd:

1. Proefzoekmachine(bepaling van de verhouding tussen de huidige kwaliteitsindex Q en Q extr en bepaling van de bewegingsrichting. Herleidt tot de bepaling van de helling van de karakteristiek:).

2. Werken(werkt de gevonden waarden uit van het wijzigen van de instelling van de regelaar om het uiterste van de functie te garanderen)

U kunt de grootte en het teken van de afgeleide bepalen of een speciale stapsgewijze methode gebruiken om een ​​extremum te vinden.

Afhankelijk van of een extra signaal wordt gebruikt om een ​​extremum te zoeken, zijn de systemen onderverdeeld:

Systemen zonder een extra zoeksignaal (afhankelijk of de helling S 0 wordt gebruikt bij de vorming van bewerkingen of het teken van het afgeleide systeem wordt gedeeld door proportioneel en relais(bewegingsrichting wordt bepaald door het teken dx slave / dt = h 0 SignS = h 0 Sign, dat wil zeggen, implementatie van een "onafhankelijke zoekopdracht" en RO beweegt van de ene toestand naar de andere en terug, waardoor het object naar het uiterste van het statische karakter Hier schakelt het logische apparaat wanneer het teken van de afgeleide verandert - dit leidt tot een verandering in het setpoint van de regelaar en de bijbehorende verplaatsing van de regelaar. Ze worden gebruikt voor objecten met een lage inertie.). Voor traagheidssystemen wordt het systeem gebruikt. staptype(hier, op bevel van de commandogenerator via de stap Dt, de waarde van de kwaliteitsindicator meten en vergelijken met de gespecificeerde Q, als resultaat, het signaal aan de ingang keert wel of niet om)

· Systeem met add. Zoekopdracht. signaal (een harmonisch signaal en een signaal van een logisch apparaat worden naar de ingang gevoerd. Het zoeken naar een extremum wordt uitgevoerd op basis van de studie van de faseverschuiving van het signaal X n naar de uitgang van het systeem. Het zoeken signaal ten opzichte van het hoofdsignaal is het modulerende signaal.

Gebaseerd op signaal. X harmonieus over elkaar heen gelegd. zoeksignaal en als startsignaal. X resp. positie links van het uiterste punt (X 1), dan naar buiten. extra. link, zal een extra zoeksignaal een harmonische creëren. component Q * met dezelfde f als het zoeksignaal en er zal geen faseverschuiving zijn. Voornaamst signaal X 3 - harmonisch. staat op onze extra's. link verschoven rel. Zoekopdracht. signaal onder een hoek –pi. Voornaamst signaal X 2 - harmonisch. staat op onze extra's. de link zal f 2 keer meer hebben dan de originele f. signaal. Dat. door faseverschuiving m.o. definiëren. richting beweging.

Multidimensionale extreme systemen. zijn geconstrueerd voor objecten met meerdere parameters die meerdere ingangen en uitgangen hebben, en een van de uitgangen heeft een extreme karakteristiek, en er zijn beperkingen opgelegd aan de andere uitgangen.

Om zulke extreme systemen te bouwen. gebruik speciale aanbiedingen. methoden van mat. programmeren en algoritmisch. optimalisatie methoden.

De voorwaarde voor een extreme functie van meerdere variabelen is de gelijkheid tot nul van alle delen. afgeleiden met betrekking tot parameters

In een bepaald geval, als de gegeneraliseerde kwaliteitsfunctie Q wordt weergegeven. extreem. statisch har-coy, dan is het voor ontwerp multidimensionaal. zuster. m / b gebruikte de methode van simplex-planning, en in dit geval in het systeem. eeuwen apparaat voor computergebruik. wees gegroet. extreem. har-ki en een apparaat om te vormen. controle signaal.

Het principe van het construeren van een rekenapparaat. wees gegroet. bij het vinden van een extremum hangt af van de wijze van bepalen. privaat afgeleiden en het type algoritme dat wordt gebruikt.

De meest gebruikte methoden zijn:

1. natuurlijk stappen

2.tijd afgeleide

3.synchrone detectie:

4.een adaptief model toepassen

1. De eindige-incrementmethode is gebaseerd op het vervangen van partiële afgeleiden door een eindige verhouding. incrementen en definiëren. In dit geval wordt het snoer afwisselend vervangen. controleren en berekenen. correspondentie. het neemt toe. jawel. componenten van de gradiënt van de functie.

2. Ook worden de regelacties beurtelings gewijzigd en wordt het quotiënt berekend. afgeleiden en gradiëntfuncties.

Nadelen 1 en 2: de noodzaak om afwisselend de controle te veranderen. invloeden en berekening van de gradiënt voor elke verandering van oefening. signaal. Dit vereist extra. tijd om te rekenen.

3. Besturingscoördinaten worden gemoduleerd door add. harmonieus. signalen met verschillende. amplitudes a ni en frequenties w ni. Aantal detectoren def. nummer onafhankelijk coördinaten die het uiterste van de functie Q xi definiëren. Uitgangssignaal synchroniseren detector. evenredig met privé derivaat ... Omdat modulerende signalen worden gedeeld door frequentie. spectrum en vervolgens samengesteld. gradiënt def. parallel. Bij gebruik van een computer is deze tijd MIN.

XPM is niet beperkt tot softwareontwikkeling. Extreem projectmanagement zal effectief zijn voor ervaren teams die innovatieve projecten implementeren, startups, werken in chaotische, onvoorspelbare omstandigheden.

Wat is extreem projectmanagement?

Het XPM-concept is in 2004 ontwikkeld. Maar het zou oneerlijk zijn om hem als de enige ontwikkelaar te beschouwen. Doug werd geïnspireerd door een aantal technieken van andere auteurs:

• model van radicaal projectmanagement Rob Tomset,
• APM Jim Highsmith,
• extreem programmeerconcept Kenta Beck.

DeCarlo investeerde in extreem projectmanagement chaos theorie en complexe adaptieve systemen.

Chaostheorie is een wiskundig vakgebied dat zich toelegt op de beschrijving en studie van het gedrag van niet-lineaire dynamische systemen, die onder bepaalde omstandigheden onderhevig zijn aan de zogenaamde dynamische chaos.

Een complex adaptief systeem is een systeem van veel op elkaar inwerkende componenten dat aan een aantal voorwaarden voldoet (fractale structuur, adaptief vermogen, etc.). Voorbeelden van CAS zijn een stad, ecosystemen en de aandelenmarkt.

Doug vergelijkt extreem projectmanagement met jazz.

Hoewel jazz chaotisch kan klinken, heeft het zijn eigen structuur, waardoor muzikanten de mogelijkheid hebben om te improviseren en echte meesterwerken te creëren.

In plaats van de gebaande paden te bewandelen, bespreken projectmanagers bij Extreme Project Management het beste alternatief met de opdrachtgever, experimenteren, bestuderen de resultaten en gebruiken die kennis in de volgende projectcyclus.

Een van de eigenschappen van sommige chaotische systemen,
die de objecten zijn van de theorie van chaos - het "vlindereffect",
populair na Ray Bradbury's "And Thunder Came"

Brian Wernham, auteur van "", schetste vijf stappen die een Extreme Project Management-team moet volgen om een ​​project met succes te voltooien:

1. Zien- geef duidelijk de visie van het project weer voordat met extreem projectmanagement wordt begonnen
2. Maken- betrek het team bij het creatieve denkproces en brainstormen om ideeën te creëren en te selecteren om de vastgestelde visie van het project te bereiken
3. Vernieuwen- het team aanmoedigen om hun ideeën te testen door de implementatie van innovatieve oplossingen
4. Overschatting- wanneer het einde van de ontwikkelingscyclus nadert, moet het team hun werk opnieuw evalueren
5. Verdelen- na het voltooien van de training is het belangrijk om kennis te verspreiden en toe te passen op toekomstige fasen van het project, evenals op nieuwe projecten in het algemeen.

Aangezien mensen voorop lopen bij Extreme Project Management, bepaalt dit ook de specifieke kenmerken van het meten van het succes van een XPM-project:

• gebruikers zijn tevreden over de voortgang en tussentijdse leveringen - er is een gevoel dat het project de goede kant opgaat, ondanks de omringende instabiliteit.
• gebruikers zijn blij met de uiteindelijke levering.
• teamleden zijn tevreden met de kwaliteit van hun leven tijdens het werken aan het project. Als je ze vraagt ​​of ze aan een soortgelijk project willen werken, zeggen de meesten ja.

Voor- en nadelen van XPM

Een van de belangrijkste voordelen van de methodologie zijn de volgende:

• integriteit- ondanks het feit dat Extreme Project Management een verscheidenheid aan methoden, tools en sjablonen bevat, hebben ze alleen zin als ze worden toegepast op het hele project als geheel. Als projectmanager kunt u het hele project als één systeem zien zonder dat u de afzonderlijke onderdelen ervan hoeft te analyseren
• mensgerichtheid- XPM richt zich op projectdynamiek. Het stelt belanghebbenden in staat om te communiceren en te communiceren, en uiteindelijk - om aan de behoeften van de klant te voldoen.
• focus op zaken- Zodra het resultaat is behaald, heeft u een duidelijk beeld van hoe het project uw klant ten goede kan komen. Het team is constant gericht op vroege en frequente productlevering
• humanisme Is een van de principes van Extreme Project Management. Het houdt in dat rekening wordt gehouden met de levenskwaliteit van de mensen die bij het project betrokken zijn. Omdat het een integraal onderdeel van het project is, hebben de passie voor werk en de bedrijfsgeest een sterke invloed op het bedrijf, daarom is het fysieke en morele van het team belangrijk tijdens het werk aan het project.
• werkelijkheid als basis- door extreem projectmanagement werk je in een onvoorspelbare, chaotische omgeving. Je kunt de werkelijkheid niet aanpassen aan het project. Het tegenovergestelde gebeurt: je stemt het project af op externe factoren.

Niet zonder nadelen. Deze omvatten:

• onzekerheid- deze functie sluit een grote sector van projecten af, te beginnen met projecten met een kritisch risico (militaire faciliteiten, kerncentrales, toepassingen voor internetbankieren, enz.), eindigend met aanbestedingsprojecten met een strikt overeengekomen budget, voorwaarden en andere eigenschappen van de project;
• hoge eisen aan de ervaring en kwalificaties van het projectteam- het is noodzakelijk om voortdurend in te spelen op veranderingen in de projectomgeving, effectieve communicatie met elkaar, belanghebbenden en de projectmanager tot stand te brengen en in korte iteraties te werken (dit laatste is relevant voor de IT-sfeer);
• de noodzaak om de manier van denken te veranderen- in tegenstelling tot traditioneel projectmanagement, waarbij het werken aan een project verloopt volgens de gebruikelijke fasen, volgens het goedgekeurde plan en de goedgekeurde rollen, moet het XPM-team reorganiseren en voorbereid zijn op de onmogelijkheid van volledige controle over het project;
• onmogelijkheid van langetermijnplanning- het plan voor relevantie van gisteren zal geen nieuw nieuws zijn voor de afgelopen maand. Om het team correct te laten werken om het doel van het project te bereiken, is het noodzakelijk om de kwaliteiten van flexibiliteit en zelforganisatie te tonen.

1. het project wordt gemaakt in een dynamische omgeving- er is een constante verandering van omstandigheden, snelheid, eisen;
2. mogelijke toepassing vallen en opstaan bij het werken aan een project;
3. een ervaren team werkt aan het project- in tegenstelling tot traditioneel projectmanagement staan ​​de mensen voorop, niet de processen;
4. een applicatie ontwikkelen- tijdens de ontwikkelingslevenscyclus slaagt de software er in de meeste gevallen in om de functionaliteit te wijzigen of de lijst met beschikbare platforms uit te breiden. Hoe meer gebruikers de software gebruiken, hoe meer veranderingen er kunnen worden doorgevoerd, waarvoor extreem projectmanagement perfect is.
5. dit is een metaproject- dat wil zeggen, dat is verdeeld in veel kleine projecten. XPM zal in dit geval helpen om de vertraging bij de start van het werk op te vangen;
6. de ondernemer is bereid om van begin tot eind mee te werken aan het project. Er moeten verbindingen worden gemaakt "Projectmanager - zakenman",
   « projectleider- belanghebbende ",
   "projectmanager - ondernemer - belanghebbende".

Stakeholders zijn mensen en organisaties die op de een of andere manier invloed uitoefenen op het project. Dit omvat degenen die er actief bij betrokken zijn (projectteam, sponsor), en degenen die de resultaten van het project zullen gebruiken (klant), en mensen die het project kunnen beïnvloeden, hoewel ze er niet aan deelnemen (aandeelhouders, partnerbedrijven ).

Extreem projectmanagement vereist een snelle aanpassing van het team aan de ongebruikelijke, constant veranderende omstandigheden waarin ze moeten werken. Daarom zijn er verschillende belangrijke regels die vereist zijn voor het effectieve gebruik van Extreme Project Management:

Een eenvoudig voorbeeld van een verschil klassiek projectmanagement van extreem... In de eerste wordt het geplande resultaat bereikt, in de tweede het gewenste.

eXtreme-projectbeheer:
Leiderschap, principes en tools gebruiken om waarde te leveren in het licht van volatiliteit Doug DeCarlo

#1 voor iedereen die Extreme Project Management onder de knie wil krijgen. Gebaseerd op ervaring met meer dan 250 projectteams, heeft de auteur een uitgebreide gids geschreven voor Extreme Project Management. Het boek wordt geprezen door projectmanagers van grote internationale organisaties: Management Solutions Group, Inc., Zero Boundary Inc., Guru Unlimited, etc.

Effectief projectmanagement: traditioneel, adaptief, extreem,
Derde editie Robert K. Vysotsky

Na het lezen van die, kunt u een idee krijgen van niet alleen extreem projectmanagement, maar ook adaptief. Interessant - aan het einde van elk hoofdstuk worden vragen gegeven om het ingediende materiaal te ordenen, dat vol staat met echte gevallen van projecten uit verschillende gebieden.

Radicaal projectmanagement Rob Thomsett

Extreem projectmanagement wordt van "A" tot "Z" gepresenteerd, elke tool en techniek, met behulp waarvan Extreme Project Management wordt geïmplementeerd, wordt gedemonteerd. Maximale praktische informatie met case studies.

Architectuurpraktijken: extreem projectbeheer voor architecten

Geen boek, maar vanwege zijn uniciteit is het onmogelijk om het niet in de collectie op te nemen. Dit is een geweldige bron voor het gebruik van XPM in architectuur en constructie. Helaas werkt de auteur van de site deze niet meer bij, maar de pagina is nog steeds goed als spiekbriefje.

Vonnis

de kunst en wetenschap van het faciliteren en beheren van de stroom van gedachten, emoties en acties op een manier die de resultaten in moeilijke en vluchtige omstandigheden maximaliseert.

De redenen voor het succes van XPM, naast andere managementtechnieken, liggen in drie dimensies:

1. Extreem projectmanagement maakt het mogelijk continue zelfcorrectie en zelfverbetering live;
2. XPM richt zich op het definiëren en volgen van de missie van het project vertrouwen wekken bij belanghebbenden en het projectteam;
3. mensgerichtheid, humanisme en de prioriteit van mensen boven processen als belangrijkste kenmerken van de methodologie.